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电赛难点指南...
...线通信等）。团队分工：根据成员特长（硬件/软件/算法）快速分工，优先选择团队技术栈匹配的题目。需求拆解：将题目拆分为“必做功能”和“拓展功能”，确保基础功能优先实现。...
2025-05-06 08:12:19 - 讨论帖 - huangkeqi - 课程连载 791次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...erivative）控制是一种广泛应用于工业和嵌入式系统的控制算法。它通过比较期望的设定点和实际的过程变量之间的差异（称为误差）来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5138次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...逼的传感器了？执行器方面都是电机难度没提升算法方面13：电机速度pid、直立PID、位置PID难度315：XY并pid，要抗风，...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 5538次浏览 - 2次回复
TI-RSLK在嵌入式课程设计中的应用...
...走直线看似简单的问题却蕴含着结构设计、硬件调试、PID算法调试等知识，带着新知识同学们争取恐后的调试自己手上的RSLK小车。7756课程进行到第二天下午，此时同学......
2021-01-12 10:20:46 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 4403次浏览 - 1次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...小，可感测及识别精细物体，误差小，但是其成本过高，算法解析复杂。综上所述，所以采用方案一。1.2.4驱动选择方案一：采用L298N驱动，该驱动具有两个使能端，2......
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8901次浏览 - 2次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。关键词：MSP432单片机，电动四轮小车，灰度传感器，自动循迹，PWM本......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4458次浏览 - 0次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...尺寸然后将各参数信息发送至OLED显示；控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应，能很好实现将摄像头移向目标中心点。经后期测试，系统采集到...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 14408次浏览 - 15次回复
小车循迹PID算法...
一、PID算法简介在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 11070次浏览 - 2次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...示、语音播报、计时计费功能;电动小车采用PID控制经典算法，根据控制装置设定的某一-空车位，进行精确进出停车场地，达到设定空车位停车时，控制系统具有声光提示功能，并能实时检测和显示在泊车过程中...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7449次浏览 - 3次回复
多旋翼自主飞行器...
...模块自动停止工作。1. 方案论证与比较 1.1四旋翼算法方案 方案一：采用欧拉角法欧拉角法静止状态，或者总加速度只是稍微大于g时，由加计算出的值比较准确。 使用欧拉角表示姿态，令...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 5192次浏览 - 0次回复
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