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运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
...mo中voidflight_subtask_5(void)代码为例分析一下变量execute_time_ms的作用？//机体坐标系下相对位移,正方形轨迹//右前上分别对应XYZ正方向v...
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3390次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...一基本要求的重要性，如下图中在5ms周期性任务中引入了延时函数的飞行任务中，开发者OS是希望延时函数上方的速度控制执行10S[/f......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4048次浏览 - 0次回复
立创·梁山派GD32F4】-DHT11温湿度传感器模块移植过...
...先级分组systick_config();//滴答定时器初始化1msusart_gpio_config(115200U);//串口初始化...
2023-08-30 14:53:58 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5446次浏览 - 0次回复
【立创·梁山派GD32F4】-1.69寸彩屏模块移植过程...
...B2);//优先级分组systick_config();//滴答定时器初始化1msLCD_Init();//屏幕初始化LCD_Fill(0,0,L...
2023-08-29 09:35:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6175次浏览 - 0次回复
【立创·梁山派GD32F4】-1.47寸彩屏模块移植...
...B2);//优先级分组systick_config();//滴答定时器初始化1msLCD_Init();//屏幕初始化LCD_Fill(0,0,L...
2023-08-28 17:52:19 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4580次浏览 - 0次回复
【立创·梁山派GD32F4】-1.9寸彩屏移植过程...
...B2);//优先级分组systick_config();//滴答定时器初始化1msLCD_Init();//屏幕初始化LCD_Fill(0,0,L...
2023-08-25 11:39:20 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6020次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-按键检测的消抖和实...
...}voidbtn_thread_entry(void*p){while(1){/*5ms*/rt_thre...
2023-08-04 10:02:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6035次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...alwork_mode,key_node,key_press_longtemp_count=0time.sleep_ms(10)#消除抖动whil...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6206次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...lstate,key_node,need_number_ficturetemp_count=0time.sleep_ms(10)#消除抖动whil...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6779次浏览 - 1次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...mu323XPMGPMxUtcWkFESE1NxZAhQ7BmzRqfnSwGAgtCCGia5kKApePM3SLHWPgYCAT4jRBLZfcEmSaRG8aK0YABAwZ8hySJJp...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6474次浏览 - 0次回复