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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...具体实现代码如下(在2_Code->application->sensor->k210->pyconde->main.py):#HelloWorldExample##Wel...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4885次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...ruct,_threadfrommaiximportKPU,GPIO,I2S,FFTimportgc,osfrommachineimportTimer,PWM,I...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4944次浏览 - 1次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
什么是IMU?IMU(惯性测量单元,InertialMeasurementUnit)是一种测量设备,用于测量物体的加速度、角速度和磁场等数据。IMU通常包括加速度计、陀螺仪和磁力计(九轴IM...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6087次浏览 - 0次回复
TIM0+芯片的新特征:面向微弱信号检测的数字可调程序控制...
本帖最后由junying于2023-7-2412:09编辑TI新发布的M0+处理器是高性能数模混合处理器芯片,相比其他MCU芯片,该芯片集成了高性能模拟外设是非常有特征。同学们可以将...
2023-07-24 11:55:20 - 讨论帖 - junying - 其它MCU 4195次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...间比例。占空比=(脉宽/周期)x100%。上升沿(RisingEdge):PWM信号从低电平跳变到高电平的瞬间,通常用来作为触发事件。下降沿(FallingEdge):PW...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5223次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...a-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-cheFinsh控制台的使用简介RT-Thread控制台是我非常喜欢的一个功能,他可以...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4094次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...)模拟I2C(SCLG6;SDA:PG7)PWM:TIMER8_CH0(PA2)--电机M1-IN1TIMER8_CH1(PA3)-电机M1-IN2TIMER11_C...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3621次浏览 - 0次回复
串口终端函数求助...
本帖最后由ljz13于2022-11-2221:30编辑__even_in_range(unsignedintval,unsignedintrange);是啥意思啊?不太明...
2022-10-24 22:54:56 - 讨论帖 - ljz13 - MSP430 LAUNCHPAD 3973次浏览 - 3次回复
msp430实现小车PID巡线控制...
首先是各种宏定义的头文件"myhead.h"#ifndefxxxx_xxx#definexxxx_xxx#defineP43#defineI0.01#def...
2022-07-13 10:27:45 - 讨论帖 - guethl - MSP430 LAUNCHPAD 4987次浏览 - 0次回复
msp430软件模拟fft测频率...
#include"driverlib.h"uin**_tnum,num1;//记录第一次捕获中断和第二次捕捉中断寄存器值intb=0,a,a1,sum,n;//b:记录溢出中断个数。a,...
2022-07-13 10:24:23 - 讨论帖 - guethl - MSP430 LAUNCHPAD 4157次浏览 - 0次回复
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