立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...onal-Integral-Derivative）控制是一种广泛应用于工业和嵌入式系统的控制算法。它通过比较期望的设定点和实际的过程变量之间的差异（称为误差）来调整控制系统的输出。PID控制器结...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6137次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...M？PWM（PulseWidthModulation，脉宽调制）是一种在嵌入式系统中常用的技术，它可以用来模拟模拟信号，控制设备的功率输出或者实现对设备的精确控制。PWM信号是一种类似于方波...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6683次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...一路SDIO-TF卡槽，如果需要记录调试数据，可以移植文件系统，把要记录的数据以CSV格式写入sd卡中，需要查看调试数据时把sd卡中的文件拷入到电脑里，用EXCEl或者Py...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5989次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...一路SDIO-TF卡槽，如果需要记录调试数据，可以移植文件系统，把要记录的数据以CSV格式写入sd卡中，需要查看调试数据时把sd卡中的文件拷入到电脑里，用EXCEl或者Py...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5052次浏览 - 0次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...采用由TI公司生产的Tiva™CSeriesM4C123GLaunchPad作为主控系统，通过MPU6050、超声波、光流传感器采集飞行器飞行数据，主控芯片处理采集到的数据并给P...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6708次浏览 - 2次回复
【TI-RSLK试用报告】+远控机器人...
...在msp432_it.c文件中，使用时可以方便修改重定义。另使用系统滴答定时器移植了延时函数，像LED、按键都完成了相关程序，负责接收蓝牙数据的串口也也初始化了都比较简单不在一一介绍了。[fon...
2019-03-27 19:41:08 - 讨论帖 - gsll - RSLK小车 14388次浏览 - 8次回复