立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...任意颜色）模拟式（模拟式需要单片机自带AD采集（模拟量采集），采集到的信息更准确，需要在单片机端自己设置阈值来进行判断当前识别的颜色）数字式（他就是基于模拟式，一般......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6411次浏览 - 0次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...摘要本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”（以下命名为Sway）和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5364次浏览 - 2次回复
双杆风摆设计的分享...
...够镜像摆动0度，与其对称且保持稳定。关键词：STCl2单片机、AD转换、PWM调速、12864显示1引言双杆风摆的主要任务是制作一个双摆杆，按照要求控制风扇，实现摆杆按要求摆...
2020-03-25 09:08:12 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 12210次浏览 - 1次回复
双杆风摆设计报告一...
...够镜像摆动日度，与其对称且保持稳定。关键词:STC12单片机、AD转换、PWM调速、12864显示1引言双杆风摆的主要任务是制作-一个双摆杆，按照要求控制风扇，实现摆杆按要求...
2020-01-20 09:06:38 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7281次浏览 - 3次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告二...
...过接近开关检测薄圆盘的偏离状态,将采集的信息输送入单片机进行分析决策，系统输出不同占空比的PWM波控制不同位置轴流风机转速，调整圆盘运动姿态和运动高度。该装置具有结构简单，易于操作，控制准确等优...
2019-12-24 08:54:02 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6592次浏览 - 1次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...控制装置上。2总体方案描述电路结构以STM32F103ZET6单片机为核心，通过通用I/O口与外部设备进行连接。单片机通过扫描TFT显示屏触摸状态，接收控制指令:然后单片机读...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6481次浏览 - 1次回复
基于MSP430F247和GSM的CO检测仪...
摘要:本文介绍了--种用单片机MSP430F247为控制核心的CO浓度实时监测设计方案。该设计主要由CO电化学传感器、中心处理器MSP430F247、液晶显示器、GSM模块组成，可实现空气中C...
2019-12-20 09:00:18 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4910次浏览 - 1次回复
G题双杆风摆设计报告一...
...够镜像摆动e度，与其对称且保持稳定。关键词：STC12单片机、AD转换、PWN调速、12864显示一、引言双杆风摆的主要任务是制作一个双摆杆，按照要求控制风扇，实现摆杆按要求...
2019-11-21 08:57:09 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8419次浏览 - 3次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...处理，摄像头OpenMV模块主要用于图像信息采集，经STM32F765单片机分析处理并发送到MSP432P401R飞控核心，根据程序指令调节电机转速以达到任务要求。在飞行过程中，会抓拍一些特殊图...
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 10307次浏览 - 6次回复
2017国赛优秀作品——L题自动泊车系统浙江工贸职业技术...
...选择1.主控制器的选择与论证方案一：使用51系列单片机。STC51系列单片机具有价格低廉、使用简单、中文资料较多等特点，但其运算速度相对较低，片内外设不够丰富。方案二：使用STM...
2019-08-12 13:54:27 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 12655次浏览 - 4次回复
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