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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...价格可以从几美元（用于消费级设备，如智能手机和游戏控制器）到数千甚至数万美元（用于航空航天和高精度导航等关键应用）不等。类别成本稳定性性能参数应用领域[......
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7943次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...变量之间的差异（称为误差）来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式，以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分：比例控制（P）...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6468次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...对较高。控制复杂，需要配合专门的控制器使用。对控制算法的要求较高。那我就选择普通的直流减速有刷电机了，要自带编码器，因为编码器可以提供......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6419次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...对较高。控制复杂，需要配合专门的控制器使用。对控制算法的要求较高。那我就选择普通的直流减速有刷电机了，要自带编码器，因为编码器可以提供......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5539次浏览 - 0次回复
盘古TIMCU系统板使用手册-NController多功能...
...子设计竞赛中去高效率地学习德州仪器公司（TI）系列微控制器用法，解决传统竞赛方案中使用MSP432、TIVA、C2000、MSP430等官方LaunchPad系列开发板在单片机板载资源有限、主频...
2023-05-19 10:21:29 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 7777次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...*********************************************函数功能：增量式PI控制器(左轮)****************************...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 5627次浏览 - 2次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...号失真度测量装置：1，“本题用于信号失真度测量的主控制器和数据采集器必须使用TI公司的MCU及其片内ADC，不得使用其他片外ADC和数据采集模块(卡)成品”。这个北航可以不用吗...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 42307次浏览 - 99次回复
MSP-EXP432P401R与EK-TM4C123GXL哪...
基于ARMCortex-M4的微控制器CPU256KB闪存，256KBSRAM，2KBEEPROM两个增强型控制器区域网(CAN)模块（需要CAN收发器）USB2....
2021-05-30 19:45:37 - 讨论帖 - 黄福均 - MSP432 LAUNCHPAD 7218次浏览 - 0次回复
最小系统板设计分享--STM32F407ZGT6...
...2个DMA控制器（共16个通道）、3个SPI、2个全双工I2S......
2021-04-30 21:53:49 - 讨论帖 - bly - 其它MCU 13467次浏览 - 1次回复
最小系统板设计分享--ATMEGA328P...
...o/nano网站上有使用LGT8F328P控制器的ArduinoNano兼容板的原理图和PCB。8127812981303.原理图和......
2021-04-30 09:47:00 - 讨论帖 - byakutokii - 其它MCU 8227次浏览 - 0次回复