立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...一般我们在小车比赛中最常用的是光电二极管灰度传感器，但是这里我们已经有K210识别到的红**块坐标了。所以在地图中的寻红线是在K210返回来的色块坐标基础上进行的。依靠K210返回来的巡...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5365次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...线，一般来说就是要找到图像区域中想要的色块，不管是灰度阈值还是LAB阈值，都需要提前获取你想要找到的对应颜色的阈值，尽量选取能和比赛时环境差多不的情况下的阈值。这个阈值的调节可以参考他们对应...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5880次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5025次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...是很光彩。我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传感器巡线，灰度传感器转弯，灰度传感器停车根本没用到pid一堆if搞定。跑的时候用openmv模块发送1-8模拟识别到数字。如果这样...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 6090次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...用方案四。31.3虚线轨道循迹模块选择方案一：采用灰度传感器检测黑白虚线标记线。灰度传感器是模拟传感器，利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同，其阻值变化在的原理进...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 9443次浏览 - 1次回复
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