立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...K210返回来的色块坐标基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来说，测量值是红线相较屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4017次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...个和第二个文档资料比较丰富。针对巡线，一般来说就是要找到图像区域中想要的色块，不管是灰度阈值还是LAB阈值，都需要提前获取你想要找到的对应颜色的阈值，尽量选取能和比赛时环境差多不的情况下...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4492次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3937次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传感器巡线，灰度传感器转弯，灰度传感器停车根本没用到pid一堆if搞定。跑的时候用openmv模块发送1-8模拟识别到数字。如果这样测评肯定是...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 5212次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...控制相关的题目。B题要求设计一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及识别杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束将拍摄到的照片在地面显示装置上显示。众所周知，国赛的4天3夜对于...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5706次浏览 - 2次回复
寻迹小车作品分享...
...同学们的创造性。今年智能汽车竞赛组委会规定电磁组巡线方式不变，行走方式又由双轮自立行走改为四轮行驶。双车追逐与单车竞速赛道完全相同。智能车的构建涉及自动化、机械、计算机等多学科融合。本报告阐述...
2018-12-14 16:36:34 - 讨论帖 - 莫见愁 - 2018年TI杯联赛作品交流区 5693次浏览 - 1次回复
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