立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...的应用场景有以下这些：航空航天：在飞行器、卫星和火箭等领域，IMU用于测量和控制飞行器的姿态，以确保正确的导航和稳定性。无人机：无人机依赖IMU来测量其姿态，以实现稳定的飞行控制。I...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7953次浏览 - 0次回复
盘古TIMCU系统板使用手册-NController多功能...
...操作介绍6.简易四轴飞行器的使用说明7.板载显示屏主要页面显示内容介绍8.附录1盘古TIMCU核心板资源分配原理图......
2023-05-19 10:21:29 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 7784次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...？答：不可以。只能碰药品，不可碰小车。G，植保飞行器：1，植保飞行器的题说明部分，作业区域铺设亚光喷绘布用其它亚光的材料可不可以？答：虚线及色块中数字都是示意的，不能明显，是...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 42319次浏览 - 99次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...四旋翼机器人在执行任务过程中，易受障碍物干扰，一旦飞行器对障碍物反应不及，发生碰撞，就会直接导致机器人的损毁。因此，避障功能的设计是无人机技术中十分重要的一环，稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可...
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 6833次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...距，二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色，从而实现绕障飞行。系统涵盖了单片机控制模块、姿态解算单元（imu），定高模块，定点模块，电机电调模块，视觉模块，激光测距模块，可以实现一键起飞功能、...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4636次浏览 - 0次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...secret于2019-12-608:57编辑项目报告题目：四旋翼飞行器平台：Tiva™™CSeriesTM4C123GLaunchPad题目：...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6863次浏览 - 2次回复
【经验分享】备战国赛，有人从初中就开始了!...
...持，学院根据不同的竞赛方向，比如电源、控制、信号、飞行器等均配有不同方向的实验室，为学生提供一条龙服务。甫一入学，就在大多数同学刚刚准备“放飞自我”之时，余昊便已申请加入了实验室，并选择了自己做...
2019-10-17 11:11:29 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 9714次浏览 - 6次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...用TI公司的MSP432P401R作为主控芯片，MPU6050传感器模块作为飞行姿态反馈机构，光流模块进行实时定点，激光和SPL06气压计模块实时采集对地高度数据，通过串口和I2C总线发送给主控...
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 9310次浏览 - 6次回复
总结了各个赛题的一些疑问和回答...
...作品中不需要显示。B题：问：“三、2.（5）除飞行器机械构件、飞行控制（电调摄像功能模块外，巡线机器人其他功能的实现不得采用飞行器集成商提供的组件，必须自主设计完是不是这句话意味...
2019-08-08 10:17:30 - 讨论帖 - 翟琴610 - 灌水闲聊 14270次浏览 - 7次回复
电赛之殇，初心未了...
...，行业内的无人机，据本人调研，普遍使用STM32系列ARM做飞行控制器，高级的视觉导航部分，有英伟达、Znyq、有高通、有博通，几乎没看到赞助商的方案，真没看到！如果谁看到有成熟的行业应用采用赞...
2019-07-26 15:13:53 - 讨论帖 - HZH001 - 无人机 31633次浏览 - 30次回复