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电赛TI躺赢者PRO飞控常见典型问题合集（续一）...
...控恢复出厂设置，凡是更新了代码版本更换了飞控硬件都需要恢复出厂设置；高标准、高规范的完成一系列校准，检查对地测距传感器型号、室内定位传感器类型是否设置正确；排查是否存在硬件故障，如电机....
2024-05-01 12:22:59 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 2397次浏览 - 0次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...航点坐标即可完成基础部分飞行任务，有且仅需要做的工作是写IO控制去驱动激光笔点亮、串口通讯用数传去实时发送位置等信息给小车平台就可以，基础部分的无人机飞行任......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4157次浏览 - 0次回复
【立创·梁山派GD32F4】-MQ-2烟雾检测传感器移植过程...
...Q-2烟雾传感器对液化气、天然气、城市煤气灵敏度较高。需要注意的是：在使用之前必须加热一段时间，否则其输出的电阻和电压不准确。其检测可燃气体与烟雾的范围是100~10000ppm(ppm为体积浓...
2023-09-01 12:14:18 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3452次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...会被过滤掉。left_x_stride=20#是查找某色块时需要跳过的x像素的数量。找到色块后，直线填充算法将精确像素。若已知色块较大，可增加x_str...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4341次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...器人：移动机器人、自动导航车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置，IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机和平板电脑：IMU用于检测设备的移动和旋转，从而实...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5338次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...来设置参数。一路SDIO-TF卡槽，如果需要记录调试数据，可以移植文件系统，把要记录的数据以CSV格式写入sd卡中，需要查看调试数据时把sd卡中的文件拷入到电脑里，用EXC...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4492次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...来设置参数。一路SDIO-TF卡槽，如果需要记录调试数据，可以移植文件系统，把要记录的数据以CSV格式写入sd卡中，需要查看调试数据时把sd卡中的文件拷入到电脑里，用EXC...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3937次浏览 - 0次回复
电赛对PCB的外观有什么要求吗...
刚好嘉立创PCB彩色丝印功能出了，我有一个大胆的想法.jpg咳咳，所以电赛对PCB的外观方面有什么要求吗？带有彩色丝印的PCB允许参加电赛吗？带有队伍名、队伍logo或装饰图案的普通丝印PCB呢？...
2023-06-07 10:02:42 - 讨论帖 - yk2333 - 灌水闲聊 6452次浏览 - 6次回复
TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛赛题问题解答...
...仪8.图1中的I1是基波电流有效值？还是总电流有效值？本题基本定义：I1是包含谐波的电流有效值；功率因数对应基波9.题目（2）......
2022-07-27 07:20:37 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 36439次浏览 - 173次回复
坡道行驶小车程序...
...偏差,prev_bais_:上上次偏差bias=current_speed-target_speed;//计算本次偏差e(k)pwm-=(kp*(bias-last_bi...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 4278次浏览 - 2次回复
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