TI杯2024年大学生电子设计竞赛重庆赛区线下培训会...
...对往年综合测试阶段的赛题分析,给出综合测试环节学习路线和备赛知识点;同时结合往年真题解析,给出设计报告撰写建议和测试技巧及注意事项。......
2024-05-07 10:32:52 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 5844次浏览 - 1次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...3MjUyMF9WNA可知AHB为240Mhz,定时器的时钟有两个路线,一路定时器的时钟从APB1过来,又因为上面这个TIMERSEL时钟源选择这个位,所以APB1下时钟频率为120MHz,...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6137次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...转向方式(就是平常路上开的那种小轿车的结构,适用于路线直角转弯比较少的地方,相信大家也知道汽车过直角弯有多麻烦,这种对转弯半径要求较高,并且还需要考虑后两轮差速问题)四轮驱动+差速转弯......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5131次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...转向方式(就是平常路上开的那种小轿车的结构,适用于路线直角转弯比较少的地方,相信大家也知道汽车过直角弯有多麻烦,这种对转弯半径要求较高,并且还需要考虑后两轮差速问题)四轮驱动+差速转弯......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4625次浏览 - 0次回复
有没有一个比较系统的准备电赛学习路线...
有没有一个比较系统的准备电赛学习路线...
2023-06-21 22:25:23 - 讨论帖 - SparkBoy - 其它MCU 4184次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...是感觉我们拿的也不是很光彩。我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传感器巡线,灰度传感器转弯,灰度传感器停车根本没用到pid一堆if搞定。跑的时候用openmv模块发送1-8模拟识...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 5825次浏览 - 2次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
1.小车上电,一键启动,能够按照指定的路线完成自动行驶,同时在小车启动和停止时设置有语音播报的功能,行驶的过程中,小车无卡顿,打滑或者停止的现象,行驶的过程中能够全程匀速的完成任务。......
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 9179次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。由于路线指示为1cm×1cm黑白间隔的纸条,调节传感器位置使两路传感器分别在标记线两侧,当小车偏移标记线时,传感器检测到标记线边...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 9023次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线,使用串口屏作为人机交互端口,设定通过规定路径所需时间,由PID反馈调整速度,闭环控制,使小车能够自动根据坡道角度改变速度,从而实现在不同坡...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 6496次浏览 - 1次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...止。在实验中采用黑白相间的引导线作为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。本报告详细介绍了红外式传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 5416次浏览 - 0次回复