自动泊车系统—另一种设计方法...
...检测、语音播报等模块，电动小车主要包括车体、电机、超声波等模块;两者都以IAP15W4K58S4单片机作为最小控制系统。控制装置采用无线通信技术，控制电动小车驶人指定空车位，并具有自动显示、语音...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7887次浏览 - 3次回复
自动泊车系统分享...
...103ZET6单片机最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机等组成。该智能小车采用舵机与直流减速电机，构成了一-套特殊机械结构，不仅可以横向运动，而且可以...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7592次浏览 - 2次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...功率轴流风机，选用BTS7960全桥驱动电路控制风机，US-100超声波传感器测量圆盘上升高度。主控芯片使用PID算法实时准确调整各个轴流风机的PWM波控制圆盘完成指令。关键词:...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5924次浏览 - 1次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
方案一：采用SR-04传感器+SPL06气压计。SR-04超声波传感器测距范围为0-150cm，误差为3cm，误差约为0.3%，测距范围也符合题目要求。使用气压计获取高度信息，不受角度影响且测量范围很...
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 8982次浏览 - 5次回复
2017国赛优秀作品——L题自动泊车系统浙江工贸职业技术...
...。2.小车位置检测装置的选择与论证方案一：选用超声波定位装置。在小车上设置一个固定频率的超声波源，并在场地四角分别设置4个超声波接收装置，超声波发射与接收装置之间通过无线通信，小...
2019-08-12 13:54:27 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 11459次浏览 - 4次回复
适用于无人机ESC的无传感器高速FOC参考设计...
...针对低电感高速电机降低电流/扭矩纹波，并且可以避免超声波传感器由于InstaSPIN-FOC的自动电机参数识别，缩短了上市时间：自动调优无传感器FOC解决方案针对绕组电阻变化进行...
2019-07-28 16:19:59 - 讨论帖 - Shuyang - 无人机 3441次浏览 - 1次回复
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