TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛赛题问题解答...
...小车?小车车轮数不限5、赛道是示意图,能否出一版比例准确的赛道图?请见附图,已经发给各赛区855627日14点更新:......
2022-07-27 07:20:37 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 36439次浏览 - 173次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...过按键设定?答:必须识别,不能按键。10,F题目的赛道,这个尺寸标识,到底是从边线中部开始算,还是从边线边界开始算?(见赛区提供的图示)答:内侧边界。11,第5条说明中取药后是否...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 36608次浏览 - 99次回复
成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...
...现场的环境情况所决定的。赛题需要小车沿着黑白相间的赛道去进行循迹,最开始三位同学的设想是采用摄像头监测。但后来大家发现一旦使用摄像头,如果数据和参数测量有误的话,会受到现场诸如灯光等多种因素的影...
2020-12-15 15:12:41 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5328次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
....2.11程序功能描述首先打开小车电源开关,将小车放入赛道,小车自动循迹前进,到终点标记线时,蜂鸣器响并停车。调整赛道角度,小车均以匀速完成上述操作。程序流程图如图3.5.图...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 8157次浏览 - 1次回复
小车循迹PID算法...
一、PID算法简介在智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进,PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给单片机...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 10614次浏览 - 2次回复
山东赛区_A题_80%_山东大学_三轮结构带循迹...
...0F5529单片机对小车循迹进行闭环控制,利用红外对管检测赛道,提供小车循迹的控制信号,经过单片机控制小车转向实现循迹。系统实现了充电状态指示、小车循迹、定点检测、动态充电的功能,定点检测误差不...
2019-08-28 17:16:52 - 讨论帖 - liujie - 2019年TI杯国赛作品交流区 16154次浏览 - 11次回复
总结了各个赛题的一些疑问和回答...
...、要么封装!A题:问:可以借用同校其他组的赛道吗?答:测试的时候得带上自己的赛道。必须扛上板子。赛道有充电线圈!具有特殊性!最好用自己的!A题:问:赛道是否需要密封?答:...
2019-08-08 10:17:30 - 讨论帖 - 翟琴610 - 灌水闲聊 11988次浏览 - 7次回复
关于赛题某些疑问的汇总及解答...
...么不限、要么封装!A题:问:可以借用同校其他组的赛道吗?答:测试的时候得带上自己的赛道。必须扛上板子。赛道有充电线圈!具有特殊性!最好用自己的!A题:问:赛道...
2019-08-07 12:00:31 - 讨论帖 - 林中鸟1017 - 灌水闲聊 19687次浏览 - 14次回复
电赛筹备心得分享...
...平衡,飞行器为什么不会翻起,小车拐弯为什么不会冲出赛道,这都需要单片机内的控制算法。这点往往决定你的参数作品能否拿到好的名次,大家都应该学过自控原理了,其中的PID算法就是控制的重点,学习算法的...
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 10164次浏览 - 1次回复
寻迹小车作品分享...
...**组和光电组基础上增加了电磁组,以100mA的交变电流为赛道。电磁组的加入拓展了比赛的形式与趣味性,激发了同学们的创造性。今年智能汽车竞赛组委会规定电磁组巡线方式不变,行走方式又由双轮自...
2018-12-14 16:36:34 - 讨论帖 - 莫见愁 - 2018年TI杯联赛作品交流区 5693次浏览 - 1次回复