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全自动可遥控旗帜升降系统的设计...

...控旗帜升降系统以AVR单片机为核心,由PWM对电机进行变频调速,高精度光电编码器测速,闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降,还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示...

2020-08-07 09:28:41  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 6841次浏览 - 3次回复

河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...

...比较快的四轴专用电调flycolor(飞盈佳乐)F-30A无刷电子速器,承受电流30A。针对机架又考虑到荷载能力,选择方案二。二、设计与论证[/f......

2019-09-03 22:02:12  -  讨论帖  -  zheng123  -  2019年TI杯国赛作品交流区 8982次浏览 - 5次回复

适用于无人机ESC的无传感器高速FOC参考设计...

...一设计采用了普遍用于无人飞行器(UAV)或无人机的电子速器(ESC)。速度控制通过无传感器的方式完成,使用FOC速度控制对电机进行了测试,高达1.2kHz电气频率(12k...

2019-07-28 16:19:59  -  讨论帖  -  Shuyang  -  无人机 3441次浏览 - 1次回复

我的四轴专用PID参数整定方法及原理...

...的航模电调调整的都是力矩而不是转速(虽然它叫做电子速器),这是我们的福音,因为大家知道,螺旋桨产生的升力与转速的平方成正比,而角加速度与力矩成正比,正是因为我们的电调让电机产生的升力与我们输出...

2019-01-07 17:32:07  -  讨论帖  -  满座衣冠胜雪  -  无人机 9102次浏览 - 2次回复