使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...、传感器驱动、传感器滤波、姿态解算、惯性导航、机器视觉、基本飞行控制实现、API函数、导航控制、SDK自主任务等）没有整体的把握的情况下。......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 2570次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...杆塔）之间的距离，同时openmv使用计算机视觉算法测距，二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色，从而实现绕障飞行。系统涵盖了单片机控制模块、姿态解算单元（imu），定高模块，定点模块，电机电...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4108次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...单片机控制模块、姿态解算模块、定高模块、定点模块、视觉模块、测距模块组成，下面分别论述这几个模块的选择。1.1单片机模块方案一：选择MSP430G2553作为主控芯片，M...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4537次浏览 - 0次回复
关于树莓派被限制使用的情况反映...
...坦承的说，我们准备用树莓派参加无人机题目，用于机器视觉导航算法部分，因为在我们经过一番的市场调研下来，树莓派算是性价比最高的一种，这里也列举一下我们的选型对比：1、TI达芬奇机器视觉处理系列....
2019-07-25 12:19:56 - 讨论帖 - HZH001 - 无人机 24677次浏览 - 25次回复
有屏幕的地方就有BadApple!!--基于arduino...
...没有选择加入。因为动态扫描主要通过LED的余晖与人眼的视觉残留来进行视频的显示，所以单个LED的点亮时间很短，也就没有加限流电阻的需要。下面贴出LED点阵的原理图：1381[/a...
2018-12-10 00:05:53 - 讨论帖 - sjZhu - 课外作品 4487次浏览 - 0次回复