我的四轴专用PID参数整定方法及原理...
...大家知道，螺旋桨产生的升力与转速的平方成正比，而角加速度与力矩成正比，正是因为我们的电调让电机产生的升力与我们输出的油门量成正比了我们才能使用PID控制器对四轴的姿态进行控制。这里可以看下我的四...
2019-01-07 17:32:07 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 无人机 9692次浏览 - 2次回复
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