四旋翼飞行器项目报告...
...。对于陀螺仪而言，它是对角速度的测定，通对角速度的积分可以得到一个角度值，但是这个角度值会有误差，而且误差会随时间增大。而加速度计，他是惯性元件，可以对它数据进行处理从而直接得到一个角度值，这个...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6069次浏览 - 2次回复
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