立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...）来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式，以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分：比例控制（P）：比例控制是根据误差的大...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5297次浏览 - 0次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...C:/Users/bobo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.png为积分常数，Kd=Kpfile:///C:/Users/bo...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8962次浏览 - 2次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...出的控制信号;S(k)为误差积系;d(k)为误差变化趋势;Kp为积分常数;Ki为微分常数；Kd为微分常数。5.计时、计费功能本系统采用单片机内部定时器来计小车的停车时间，计费...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7510次浏览 - 3次回复
超低功耗单片机MSP430...
...复位信号后，SCFQCTL的默认值为31，DCO+=0。2.SCF10系统频率积分寄存器0寄存器SCF10的位(见表1-3）与含义如下：5220FLL.Dx:FLL+...
2020-03-04 09:04:44 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 11343次浏览 - 0次回复
1GHz射频信号源研制...
...滤波器是最需用的一种结构。电荷泵电流通过环路滤被器积分后的最人控制电床低于M定输出最人雀Vp。如果VCO/CXo的控特电压在此范围之内，无潭龙波器统够胜任。然而，为了获得较大的频车范...
2020-01-09 09:01:33 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6396次浏览 - 2次回复
温度自动控制系统(D题）...
...比例项输出等于比剑系数桑当前温差。IOUT-KI*2(dif0)称为积分项，KI是积分系数，积分项用于消除系统稳态误差，Z(diff)含义是由当前算起前面N次采样温差的和.。DOUT...
2020-01-07 08:48:37 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6120次浏览 - 1次回复
智能数字万用表的设计...
...1.1理论分析(I)直流电压测量分析:直流电压测量用双积分型ADC芯片MC14433完成，MC14433是三位半模数转换芯片。其转换精度为0.05%士I个字，完全符合题目中的测量直流...
2020-01-02 08:56:48 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7161次浏览 - 2次回复
基于DDS双相锁相的微弱信号矢量测量01...
...再检波后经过低通滤波，又通过24位E-△型AD进行过采样和积分，同时实现了数字低通滤波的功能。最后通过MSP430驱动小型低功耗液晶输出菜单和结果。作品简介(设计目标，详细指标要求)...
2019-12-30 09:49:21 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5317次浏览 - 1次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...它把给定值rint(t)和实际输出值yout(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)经过线性组合来获得控制量，对实际的控制对象进行控制。PID调节器的微分方程如下式:486...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5626次浏览 - 1次回复
1GHz射频信号源研制...
...波器是最常用的-一种结构。电荷泵电流通过环路滤波器积分后的最大控制电压低于额定输出最大值Vp。如果VCO/VCXO的控制电压在此范围之内，无源滤波器能够胜任。然而，为了获得较大的频率...
2019-12-09 09:27:11 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5384次浏览 - 2次回复
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