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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...Thread的Finsh控制台获取到数据信息了（下面是通过uMCN获取电机编码器1的数据）：https://lceda001.feishu.cn/space/api/box/stream/d...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6688次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che直流减速电机PID速度环与位置环调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6835次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
本帖最后由立创开发板于2023-7-2411:25编辑电机驱动，舵机，蜂鸣器的PWM配置啥是PWM？PWM（PulseWidthModulation，脉宽调制）是一种在嵌入式系统...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7400次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时，就可以实现原地转向）两轮驱动+万...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6800次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5944次浏览 - 0次回复
TI-RSLK在电子设计竞赛课程中的应用...
...应用关系十分密切，同时涉及到电路原理、计算机原理、电机学等诸多方面的内容，是一门综合性很强，主要以培养学生提出问题、分析问题、解决问题等实践能力为目的的综合应用课程。通过本课程的学习，学生应当初...
2021-03-02 17:53:00 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 5175次浏览 - 3次回复
TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
...专家组责任专家长期从事电机系统及其控制、电力电子技术应用、新能源发电技术等领域的教学、科研工作，承担国家、省部、地方合作科研项目30余项，发表科研论文100余篇，SCI、EI收录60余篇，......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 25571次浏览 - 7次回复
TI-RSLK介绍与资料索引...
...入门的配套实践教学使用，它包含电源电路、模电数电、电机驱动、编程语言、数据结构、软件算法等等内容。升级版[/fo......
2020-11-17 17:19:30 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 10951次浏览 - 5次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...动坡道行驶小车，由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路实现单片机的稳...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 9948次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
摘要本系统由主控核心模块，角度信息采集模块，电机驱动控制模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 9922次浏览 - 1次回复
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