深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(无人机...

n赛题分析与解题思路综述飞控用户在学习了TI电赛往届真题开源方案以及用户自定义航点自动飞行......

2024-02-28 18:09:32  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 7138次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

https://gitee.com/lcsc/medical_car题目分析结构相关小车长×宽×高不大于25cm×20cm×25cm,只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘,所以小车...

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 7159次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...gitee.com/lcsc/medical_car题目分析结构相关小车长×宽×高不大于25cm×20cm×25cm,只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘,所以小...

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 6416次浏览 - 0次回复

辽宁工程技术大学培训视频观后感...

...不是花钱直接买个作品参赛就得了?往年赛题整体简单分析13倒立摆处理器不要很高STM32完全可以胜任执行器:普通电机传感器:电位器15风力摆处...

2022-05-14 16:03:13  -  讨论帖  -  砌砖工程师  -  灌水闲聊 7113次浏览 - 2次回复

福州大学|电赛新人与赛场老手的“TI杯”历险记...

...,明明前一天晚上已经把作品调整完毕,图像采集、数据分析分析形状和测距等步骤和功能都能正确运行,精度也达到要求,结果第二天早上想要再确定一下性能的时候,由于外部环境因素的变化和镜头的影响,结果就...

2020-12-16 10:10:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7609次浏览 - 2次回复

成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...

...就密切关注着TI杯的比赛清单。通过发散的联想和深刻的分析,利用清单去猜测题目的可能方向,在赛前就掌握主动性,做足了充分的准备。面对同选题有众多优秀小组的压力,作为队长的陈侯宇同学相信竞争就是动力...

2020-12-15 15:12:41  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 6804次浏览 - 2次回复

G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...

摘要通过对该测控系统结构和特点的分析,结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器STM32系列单片机与视觉处理摄像头openmv为核心的手势识别系统。通过openmv采集目标物品的颜色与形...

2020-11-02 20:33:03  -  讨论帖  -  龚春天  -  2020年TI杯省赛作品交流区 38142次浏览 - 25次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...找到,并在6~20秒内完成降落。分析:基于对天光流的设计方案,无人机定点功能、速度控制效果极好,配合大功率激光与气压计数据融合,定高稳定,达到题目要求。使用一个openmv镜头朝下,在色......

2020-10-27 19:29:06  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4961次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...降落点,可以在3秒之内找到,并在6~20秒内完成降落。分析:基于对天光流的设计方案,无人机定点功能、速度控制效果极好,配合大功率激光与气压计数据融合,定高稳定,达到题目要求。使用一个open...

2020-10-27 19:18:32  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5487次浏览 - 0次回复

G题_辽宁赛区_大连理工大学——非接触物体尺寸形态测量...

...的功能。5、测量计算和结果分析5.1距离的测量根据像素点和实际距离的线性关系,我们对接收到不同距离的像素点参数与实际距离进行线性拟......

2020-10-27 18:56:46  -  讨论帖  -  guy  -  2020年TI杯省赛作品交流区 12145次浏览 - 4次回复