F题安徽赛区安徽新华学院大学——简易无接触温度测量与身份识别...
...的数据处理方面非常优越，KPU算力为0.14TFLOPS，在简单的模型下做处理基本都可以满足，但是价格相对较贵。方案二：STM32F407ZGT6主频168MHz，处理速度在MCU中速...
2020-10-16 16:18:26 - 讨论帖 - 焦家骏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7394次浏览 - 3次回复
1GHz射频信号源研制...
...仿真和矩量仿真的结果存在一定的差异，这是由矩量仿真模型并非理想所造成的，但与原理仿真结果大致相同，进一步证明了设计的正确性。3.2软件设计3.2.1软件流程控制系统软件设计方案如...
2020-01-09 09:01:33 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6403次浏览 - 2次回复
1GHz射频信号源研制...
...仿真和矩量仿真的结果存在一定的差异，这是由矩量仿真模型并非理想所造成的，但与原理仿真结果大致相同，进一-步证明了设计的正确性。3.2软件设计3.2.1软件流程控制系统软件设计方案...
2019-12-09 09:27:11 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5387次浏览 - 2次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（十）...
...性微分方程或差分方程来描述，这种方程称为系统的数学模型。作为叠加性质的直接结果，线性系统的一个重要性质是系统的响应可以分解为两个部分：零输入响应和零状态响应。前者指由非零初始状态所引起的响应；后...
2018-11-22 11:18:06 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 3913次浏览 - 1次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（九）...
EKF对目标进行跟踪，只有当系统的动态模型和观测模型都接近线性时，也就是线性化模型误差较小时，扩展卡尔曼滤波的结果才有可能接近于真实值。而且扩展卡尔曼滤波还有一个缺点就是状态的初始值不太好......
2018-11-22 11:10:00 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 2795次浏览 - 1次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（三）...
1.适合于线性（随机）系统模型。非线性的系统可以近似地线性化成......
2018-11-19 17:07:49 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 4111次浏览 - 1次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（二）...
...U(k)是k时刻对系统的控制量。A和B是系统参数，对于多模型系统，他们为矩阵。Z(k)是k时刻的测量值，H是测量系统的参数，对于多测量系统，H为矩阵。W(k)和V(k)分别表示过程和...
2018-11-16 17:08:09 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 3254次浏览 - 2次回复
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