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运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
...的执行阶段，以便适时切换到下一阶段或执行不同的飞行操作。具体作用如下：flight_subtask_cnt是一个数组，索引n表示当前任务的编号。不同的任务可以有不同的n值，从而在代...
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3188次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...满天飞了（当然裸机也不能全局变量满天飞）。在实时操作系统（RTOS）中，不推荐或不建议使用全局变量来传递信息的原因主要有以下几点：竞争条件：在多任务环境下，全局变量会面临竞争条件的问...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5859次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...，包含了一些必要的头文件，例如stdio.h，rtthread.h（实时操作系统RT-Thread）以及IMU传感器的接口头文件qmi8658x_port.h等。spi_gpio_confi...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7163次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...调用了servo_pwm_gpio_init()和servo_timer_init()函数来进行初始化操作。蜂鸣器的PWM配置什么是蜂鸣器？蜂鸣器是一种常见的声音输出设备，可以发出各种声音或...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6240次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...断发展，显示器、键盘成为计算机的标准配置，但此时的操作系统还不支持图形界面，计算机先驱们开发了一种软件，它接受用户输入的命令，解释之后，传递给操作系统，并将操作系统执行的结果返回给用户。这个程序...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4594次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-建立RT-Thread...
...-Thread工程模板RT-Thread是一个开源的实时操作系统（RTOS），主要用于嵌入式设备。建立一个RT-Thread模板，主要有以下几个步骤：获取RT-Thread源代码：首...
2023-07-19 11:04:28 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6282次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-编译文档...
Env是RT-Thread推出的开发辅助工具，针对基于RT-Thread操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的menuconfig提供了简单......
2023-07-18 12:00:25 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3551次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...心接口）、CMSIS-DSP（数字信号处理库）、CMSIS-RTOS（实时操作系统接口）等组件。CMSIS旨在简化软件重用、降低学习成本，促进嵌入式系统开发的规范化。中间件组件：MDK还提供...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6884次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-编译文档...
Env是RT-Thread推出的开发辅助工具，针对基于RT-Thread操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的menuconfig提供了简单......
2023-07-17 10:18:17 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3711次浏览 - 0次回复
盘古TIMCU系统板使用手册-NController多功能...
...5.NController多功能控制器的预设功能设置与按键操作介绍6.简易四轴飞行器的使用说明7.板载显示屏主要页面显示内容介绍[align=......
2023-05-19 10:21:29 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 7086次浏览 - 0次回复