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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来说，测量值是红线相较屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁山派与K210串口通信协...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6135次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。一种是用Yaw(偏航角)作为测量值，想要转的...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6838次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种广泛应用于工业和嵌入式系统的控制算法。它通过比较期望的设定点和实际的过程变量之间的差异（称为...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6860次浏览 - 0次回复
南京信息工程大学|永攀高峰：三个男孩的冠军之路...
...成一个个小工程的那种成就感。其中的单片机实验（按键控制灯光、数码管），以及制作简易的计算器、闹钟之类的小作品都为他们的备赛过程带来不少乐趣，也为他们建立了“夺冠”的信心。如果你以为在实验......
2020-12-15 15:02:21 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6927次浏览 - 2次回复
A题_湖南赛区_湖南科技大学——无线传感器节点设计（思科.J...
摘要本设计以STM32F103ZET6单片机为控制核心，结合模拟前端芯片ADS1292和温度传感器LMT70及MPU-6050分别实现心电信号、体表温度和运动信息的采集。ADS1292电路部分实现对心...
2020-10-26 14:42:58 - 讨论帖 - hcx66 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9458次浏览 - 4次回复
小车循迹PID算法...
...想搞懂PID算法的原理，首先必须先明白P,I,D各自的含义及控制规律：比例P：比例项部分其实就是对预设值和反馈值差值的发大倍数。举个例子，假如原来电机两端的电压为U0，比例P为0.2，输入值...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 12380次浏览 - 2次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...自平衡机器人”（以下命名为Sway）和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL202及反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5110次浏览 - 2次回复
单片机经验资料分享...
...帖最后由Radish于2019-8-215:20编辑不管是做电源做控制做仪器仪表题都需要使用微控制器，吴坚鸿的十年经验教你单片机。写的比较精彩，虽然是51的程序但是代码细节写的特...
2019-07-06 12:00:53 - 讨论帖 - Radish - 电源 11432次浏览 - 9次回复
【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...
...以及NXP公司的KeritisM4系列的芯片。第一次接触TI公司的微控制器。虽说理论上对于微处理器的控制都是大同小异，但是在调试MSP432的时候还是遇到了一大堆的trouble。第一次入手MS...
2019-03-05 11:24:00 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 7252次浏览 - 3次回复
电路设计之电阻选择有妙招！...
...与电容器—起可以组成滤波器及延时电路；在电源电路或控制电路中用作取样电阻；在半导体管电路中用作偏置电阻确定工作点；使用特殊性质的电阻如压敏电阻、热敏电阻实现防浪涌电压、抑制冲击电流，实现过温保...
2019-01-07 16:50:28 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 仪器仪表及信号处理 2708次浏览 - 2次回复