立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...度计和磁力计），以提高姿态估计的准确性和鲁棒性。扩展卡尔曼滤波（EKF）和互补滤波（CF）是在无人机控制中常用的滤波算法。EKF能够处理非线性系统，适用于结合加速度计、陀螺仪和磁力计数据，以...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5364次浏览 - 0次回复
A题_山东赛区_山东科技大学——无线运动传感器节点（doee...
...先确定出滤波器的初始条件，然后将原序列的首尾进行扩展，把扩展后序列通过滤波器，将所得结果反转后再次通过滤波器，最后将所得结果再翻转，并去掉首尾的扩展部分，即可得到零相位滤波后的输出序列。[...
2020-10-22 20:40:20 - 讨论帖 - doee - 2020年TI杯省赛作品交流区 5554次浏览 - 0次回复
F题_湖北赛区_武汉大学——纸张计数显示装置设计报告...
...了题目所有的基本要求，并将发挥要求中的纸张计数范围扩展至41张。系统利用平行式电容传感器将纸张变化量转换为电容量输出，并利用集成芯片FDC2214得到与传感器谐振频率成比例的数字量输出。单片机控...
2019-10-21 18:05:21 - 讨论帖 - Skingwei - 2019年TI杯国赛作品交流区 22558次浏览 - 5次回复