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深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...部，使得消防车上安装的摄像头从侧面上就难以看得到模拟光源灯珠发出来的光，故而消防车上的激光笔对模拟火源的照射也无法实现。实际比赛中看到有些学校采用的透光的灯罩或者将灯罩外侧单独涂红色便于小车去检...
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 5958次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-按键检测的消抖和实...
...要在芯片内部设置一个下拉（电路图上是没有加下拉电阻得到）。电容作用是硬件去抖，不过软件上还是需要软件消抖，硬件去抖只能改善不能消除，所以在有一些批量电路中，这个电容都是可以省去的，毕竟还是省不了...
2023-08-04 10:02:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5492次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
采集数据集对数据集进行标注开始训练并得到采集数据集因为我们运算是在K210本地的，图像来源也是K210自带的摄像头，为了让结果更准确，可以用python编写一个K21...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6139次浏览 - 1次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...速度噪声的均方根（RMS）值是13mdps。陀螺仪噪声越低，得到的角速度测量结果就越准确，从而提高姿态估计的准确性。）加速度计噪声：低至150µg/√Hz（加速度计噪声是指测量线性加速度时...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7267次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...，此时需要适当减小Kd值。微调参数：以上步骤得到的Kp，Ki，Kd值可能仍然不是最优解，因此还需要根据实际系统的性能要求进行微调。通常情况下，可以先调整Kp和Ki，然后再调整Kd。在调整过程...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5895次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...以加一个六轴或者九轴的姿态传感器，通过姿态解算可以得到当前航向角，可以让小车在一定时间内保持车头朝向不变，这样就算车轮打滑小车的车头朝向也不会大变。但是这个方法对姿态传感器的数据要求和算法处理的...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5306次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...以加一个六轴或者九轴的姿态传感器，通过姿态解算可以得到当前航向角，可以让小车在一定时间内保持车头朝向不变，这样就算车轮打滑小车的车头朝向也不会大变。但是这个方法对姿态传感器的数据要求和算法处理的...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4745次浏览 - 0次回复
2021年电赛E题...
请问如何使用MATLAB对拉杆天线进行仿真得到其等效阻抗Z？...
2021-12-09 17:16:18 - 讨论帖 - MCU_LCY - 灌水闲聊 7702次浏览 - 0次回复
[代码分享]MSP432E401LauchPad驱动MG9...
...称作匹配值（MatchValue）。这两个功能同时作用，就能够得到频率一定的、脉宽可调的PWM波了。二、项目实战开发环境：CCSv10,SimpleLinkMSP432E4SDK4...
2021-04-12 16:13:27 - 讨论帖 - pikka - MSP432 LAUNCHPAD 12788次浏览 - 5次回复
MSP432E401系列QSSI外设高级模式下FSS引脚的控...
...效果，FSS引脚仍然在传输每个字节以后置高。逻辑分析仪得到的波形如下所示...
2021-04-11 17:55:12 - 讨论帖 - pikka - MSP432 LAUNCHPAD 10250次浏览 - 11次回复