运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...

...1;execute_time_ms=10000/flight_subtask_delta;//子任务执行时间//向前移动100cmHo...

2024-02-28 18:03:21  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3389次浏览 - 0次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...

...练可以选在线的也可以用本地的,但是如果像是电赛这种时间很紧张的比赛,为了防止到时候千军万马过独木桥,导致你的训练任务一直在排队,最好先设置好自己的本地环境。按照上面的介绍安装mx-yolo。...

2023-07-31 10:33:49  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 6771次浏览 - 1次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...

...制Ki是积分控制Kd是微分控制e是误差t:目前时间丆:是积分变数上面的式子是连续型的PID公式,但是在嵌入式系统中是不可能连续的,所有的都是数字的离散量。针对PID计算来...

2023-07-25 10:05:40  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 6468次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...

...赫兹(Hz)。周期(Period):指一个完整的PWM信号的时间长度,与频率成反比。单位是秒(s)。脉宽(PulseWidth):指PWM信号中高电平(通常为1)的时间长度。单位是秒(...

2023-07-24 11:20:16  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 7010次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

只允许按一次复位键,装载药品后即刻启动运送时间记时,卸载药品后即刻启动返回时间记时。不能人工干预,测试项目只能测试一次。在药房处识别病房号的时间不超过20s,发挥部......

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 6419次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

只允许按一次复位键,装载药品后即刻启动运送时间记时,卸载药品后即刻启动返回时间记时。不能人工干预,测试项目只能测试一次。在药房处识别病房号的时间不超过20s,发挥部......

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 5539次浏览 - 0次回复

福州大学|电赛新人与赛场老手的“TI杯”历险记...

...难点。虽然测出温度挺简单,但要测准就比较难,他们的时间主要花在保证作品测温精度并使其保持稳定上。在实现作品目标的过程中,他们主要遇到了两方面的挑战:一是由于人体表面温度和人体核心温度之间存在差异...

2020-12-16 10:10:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7070次浏览 - 2次回复

西安电子科技大学|省赛“智多星”,超前部署一骑绝尘...

...已经开始着手于提高精度,完善作品。团队预留了充足的时间来应对不测之变。“我们总得留点冗余,卡点完成总是让人不放心的。我们第三天晚上还熬了一会儿夜,用来提前进度。后来发现第四天白天已经没事可干了。...

2020-12-16 10:10:35  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 6124次浏览 - 1次回复

杭州电子科技大学|欢声笑语中省赛捧杯...

...有得“工程量太大了,时间实在是来不及。”纵然准备充足,队友默契,但是省赛势必机遇与挑战并存,无奋斗,不青春。对于TI杯,......

2020-12-16 10:10:25  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5891次浏览 - 2次回复

武汉大学|乐在其中,是“电赛梦”最好的打开方式...

...学—美国德州仪器大学生创新中心”依旧灯火通明。这个时间,前来做实验的武大学子依旧把这间宽敞的实验室坐得满满,大部分人在低头专注地焊接电路,还有一部分人在热火朝天地探讨设计过程中的难题。在这些...

2020-12-15 15:07:48  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 6196次浏览 - 1次回复