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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
电机控制:通过调整PWM的占空比,可以精确控制直流电机的转速。占空比越高,电机转速越快;占空比越低,电机转速越慢。LED亮度调节:通过调整PWM的占空比,可以实现对LED灯的亮度调节。占空比越...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7771次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...求也高,大佬可以用。针对直流电机的选型,要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。轮胎直径为6.5cm,周长=0.065*3.14=0.2041米,走1米的距离需要转4....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 7159次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...求也高,大佬可以用。针对直流电机的选型,要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。轮胎直径为6.5cm,周长=0.065*3.14=0.2041米,走1米的距离需要转4....
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6416次浏览 - 0次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...器的四轮电动坡道行驶小车,由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机,实现了小车速度可控,匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路,通过AMS1117-5.0稳压电路实现...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 10225次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...,内部包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。L293D芯片可以驱动两个二相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 10257次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...采用舵机,舵机稳定性好,可控性强,抖动小。电机采用直流电机,在运转时摩擦力小,噪音降低,很小电流即可驱动,而且具有体积小功率高特点,使用半桥电机驱动芯片BTN7971搭建H桥电路驱动直流电机,电...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 7382次浏览 - 1次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...设计电源模块设计利用学生电源将220V交流电源转换成12V直流电源,再通过降压模块转至5V供控制板及其他模块供电,电源模块详细原理图信息见附录2整体原理图。4.2.3执行机构控制算...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 19201次浏览 - 15次回复
自动泊车系统分享...
...度和加速度,从而达到调速的目的。方案二:采用减速直流电机,转速平稳,可靠性好,虽然摆动比较平稳,但是电机启动电流大,电机磁钢易退磁,降低了电机使用寿命。方案三:采用舵机与减速直流...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8326次浏览 - 2次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...202及反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。人机交互界面采用240*...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5369次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,是性能优越的小型直流电机驱动芯片之一。接受标准TTL逻辑电平信号,可驱动电压46V、每相2.5A及以下的减速电机或者是步进电机,在4--46V的电压下,可...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7663次浏览 - 3次回复
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