立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...

...变量满天飞了(当然裸机也不能全局变量满天飞)。在实时操作系统(RTOS)中,不推荐或不建议使用全局变量来传递信息的原因主要有以下几点:竞争条件:在多任务环境下,全局变量会面临竞争条件...

2023-08-07 10:01:49  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 6707次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

...防抱死刹车系统(ABS),通过监测车辆姿态的变化,可以实时调整刹车和动力,提高行车安全性。IMU的性能和价格差距可以非常大,主要取决于应用场景的要求和预算。主要是下面这几个关键指标:...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 8353次浏览 - 0次回复

E题_山东赛区_青岛科技大学_放大器非线性失真装置研究_大力...

...优点:工艺简单,耗费时少,可以实现对电路某环节的实时调整。综合分析:为实现时的节省,留出足够时调制和改善电路,选用方案二。二、电路设计分析[alig......

2020-11-20 17:04:28  -  讨论帖  -  大力发展生产力  -  2020年TI杯省赛作品交流区 10273次浏览 - 5次回复

C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

...制牵引力,进而控制小车的运动,加上ST188光电传感器的实时检测,可以实现小车在木板上进行匀速的坡道行驶并且在规定的地方停车。当小车停止在停止线时其受力分析图如图2所示。6905.....

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 9959次浏览 - 2次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...

...用移植到单片机上的RT-Thread嵌入式实时操作系统实现飞行器的控制RT-Thread内核支持线程或任务调度,不同优先级线程采用可抢占的方式调度,相同优先级线程通过分时......

2020-10-27 22:07:28  -  讨论帖  -  rxdreams  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7084次浏览 - 1次回复

A题_湖南赛区_湖南科技大学——无线传感器节点设计(思科.J...

...中断处理能力强,高性能、低成本、低功耗等优点,适合实时、高速的应用领域。方案三:用FPGA(FieldProgrammableGateArray,现场可编程门阵列)等可编程器件集成在一块控...

2020-10-26 14:42:58  -  讨论帖  -  hcx66  -  2020年TI杯省赛作品交流区 9450次浏览 - 4次回复

C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...

...16位的超低功耗的混合信号处理器,适合于低功耗、高速实时控制以及数据计算,它拥有更多的片上资源供设计使用,是设计的不错选择。2.1.2电机模块L298N原理图如上图所示:IN1(...

2020-10-22 21:45:56  -  讨论帖  -  tomd  -  2020年TI杯省赛作品交流区 6030次浏览 - 0次回复

E题_江苏赛区_南京信息工程大学——放大器非线性失真分析装置...

...命令控制器通过蓝牙模块发送数据。同时STM32的外设ADC实时采集波形电压变化的数据,利用FFT算法将实时的电压数据时变量转化成幅频量,在频谱上找到对应谐波分量的赋值,利用STM32计算出波...

2020-10-22 14:26:36  -  讨论帖  -  阿拉丙f1  -  2020年TI杯省赛作品交流区 10879次浏览 - 7次回复

安徽省--简易无接触温度测量与身份识别装置(F题)一等奖...

...测量与身份识别装置。利用红外测温模块实现无接触温度实时测量,温度测量范围在28℃~48℃,并具有温度超标报警功能且报警温度阈值在30℃~46℃范围内可设置。语音模块可发出报警提示。图像采集通过...

2020-10-19 22:20:44  -  讨论帖  -  lunatic  -  2020年TI杯省赛作品交流区 15173次浏览 - 10次回复

F题安徽赛区安徽新华学院大学——简易无接触温度测量与身份识别...

...关键点,相比于21个、49个关键点识别的更加准确,根据实时的68点特征值与存储在TF卡中的特征值进行对比,如果特征值分数大于设定的阈值则判断为是之前录入的人员,否则则不是并进行报警显示。人脸...

2020-10-16 16:18:26  -  讨论帖  -  焦家骏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 8021次浏览 - 3次回复