立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...踪或者视觉识别。运动分析和健康监测：IMU可以安装在运动员身上，用于测量运动过程中的姿态、速度和加速度等参数，从而分析运动员的动作和技能。同时，IMU也可以用于健康监测，如步行计数、跑步速度...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5338次浏览 - 0次回复
校赛题分享-滚筒测量装置...
...量装置，滚筒采用直径66mm，高度110mm的易拉罐。测量电路安装在滚筒内（控制、显示在滚筒两端）或滚筒外（控制、显示在无线通信终端），装置可用测量水平、倾斜、滚动、转动等参数。二、要求：...
2021-08-13 20:29:42 - 讨论帖 - 李高凯 - 往届赛题 6627次浏览 - 2次回复
福州大学|电赛新人与赛场老手的“TI杯”历险记...
...差，不得不重新调试。团队最终尝试在被测物的参考板上安装了一个红外激光模块，用以保证背景板与测量装置的视觉中心垂直。同时经过多次数学建模，获得一个比较稳定的测试结果，得到了稳定的补正模型。经过一番...
2020-12-16 10:10:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6159次浏览 - 2次回复
成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...
...信号，经过处理就能实现小车的循迹。团队在小车的两旁安装了很多这样的红外管，一旦小车偏离了航区，检测到黑线，这个时候小组成员便针对车的方向进行相应的控制，就可以实现完全循迹。[......
2020-12-15 15:12:41 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5328次浏览 - 2次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...但是体积大，质量大，并且需要另配驱动器，成本较高。安装比较复杂。而且需要用编码器将电机速度测试出来，从而控制电机转动的角度。但是该题目限重，因此没有必要选用步进电机，而且系统中不需要这么精准的控...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8586次浏览 - 2次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...为60帧/秒，但读取步骤复杂，对处理器要求较大，不适合安装在无人机系统上。方案二：采用openmv4摄像头模块，openmv4由ARMCortex-H7高性能微处理器以及OV7725构成，支...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4106次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...为60帧/秒，但读取步骤复杂，对处理器要求较大，不适合安装在无人机系统上。方案二：采用openmv4摄像头模块，openmv4由ARMCortex-H7高性能微处理器以及O...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4536次浏览 - 0次回复
A题_山东赛区_山东科技大学——无线运动传感器节点（doee...
...3.1行走腿部姿态特征点提取传感器安装在右腿表面，使用惯性测量单元测量抬腿时右腿大腿的与垂线的相对角度，根据人体正常行走姿态特征找到3个特征点，分别为抬右腿、落右腿、抬左腿，分别用来判......
2020-10-22 20:40:20 - 讨论帖 - doee - 2020年TI杯省赛作品交流区 5538次浏览 - 0次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...扭力小，所以加速度小，而且有震动，体积重量较大不宜安装调试。综合考虑，采用舵机进行PID调控稳定性较高，故选择方案一。3状态测量及运动控制3.1目标物体的识别3.1.1...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 11987次浏览 - 15次回复
多旋翼自主飞行器...
...平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。1.4.2. 工作原理 四旋翼飞行器通过调...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 4774次浏览 - 0次回复