立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...比如无人机就用到了姿态解算。最常用的姿态解算算法是基于四元数和滤波算法的组合。四元数在表示旋转方面具有很好的数值稳定性和避免万向节锁的优点，这对于无人机的连续、平滑旋转至关重要。同时，由于无人机...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5364次浏览 - 0次回复
E题_江苏赛区_南京信息工程大学——放大器非线性失真分析装置...
...工业出版社，2014.刘火亮，杨森.STM32库开发实战指南:基于STM32F4.北京:机械工业出版社，2017.黄志伟.全国大学生电子设计竞赛训练教程（修订版）.北京:机械工...
2020-10-22 14:26:36 - 讨论帖 - 阿拉丙f1 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9556次浏览 - 7次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...机交互界面采用240*128图形液晶点阵、方向摇杆及按键。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了Sway的平衡控制与数据交换。本设计的主要特色：1.高速（25...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4285次浏览 - 2次回复
全国大学生电子设计竞赛名师访谈第三期——电子科技大学李玉柏教...
第二个例子是2015年我出的一道“基于可见光的语音信息传输实验装置”的题目。这个题目其实是基于了一个概念，因为我们提到通信，可能大家最常想到的就是电磁波这样一个载体，但实际上有很多新的......
2019-03-15 10:01:25 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 13154次浏览 - 15次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（二）...
...系统。假设现在的系统状态是k，根据系统的模型，可以基于系统的上一状态而预测出现在状态：X(k|k-1)=AX(k-1|k-1)+BU(k)………..(1)式(1)中，X(k|...
2018-11-16 17:08:09 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 3105次浏览 - 2次回复
D题，辽宁省一，大连理工大学-杨培源，康膺涛，王林子。...
手势识别系统是基于，Ti公司的TM4C123G单片机，Ti公司的FDC2214电容传感器返回各路通道所采集回来的电容值，根据此电容值，与其所对应通道所设置的阈值相比较，以此来...
2018-09-11 10:54:12 - 讨论帖 - 杨培源 - 2018年TI杯联赛作品交流区 9102次浏览 - 8次回复