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B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...

...超声波定高:超声波模块指向性强,检测迅速,易于人机实时控制,但是易受环境噪声干扰从而影响定高数据。由于该选题对场地地面有一定要求,因此综合实际情况,最终选择方案二。并且针对超声波模块......

2019-10-28 15:28:27  -  讨论帖  -  char_ch  -  2019年TI杯国赛作品交流区 14888次浏览 - 8次回复

2017国赛优秀作品——C题旋翼自主飞行器探测跟踪系统...

...要本系统旨在设计并制作一套能稳定跟踪地面小车的旋翼飞行器系统,飞行器端具有目标物体探测识别、自动定位、自主跟踪小车运动等功能。该系统由飞行控制模块、导航模块和声光提示模块等儿部分组成。飞行...

2019-07-23 10:31:10  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 8563次浏览 - 4次回复

福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...

...感光芯片上映射的像素的长度、飞行器的飞行高度计算出人机的投影与目标的水平计算,获得这个坐标和**中心值作比较来作为控制飞行器移动方向的变量。使用MSP432通过串口通信和飞控板通信,发送指令...

2018-10-26 09:59:27  -  讨论帖  -  Sinica  -  2018年TI杯联赛作品交流区 30390次浏览 - 15次回复