立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时，就可以实现原地转向）两轮驱动+万...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5540次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时，就可以实现原地转向）两轮驱动+万...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4870次浏览 - 0次回复
TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
...专家组责任专家长期从事电机系统及其控制、电力电子技术应用、新能源发电技术等领域的教学、科研工作，承担国家、省部、地方合作科研项目30余项，发表科研论文100余篇，SCI、EI收录60余篇，......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 24564次浏览 - 7次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...动坡道行驶小车，由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路实现单片机的稳...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 9467次浏览 - 2次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线，使用串口屏作...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 6652次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、路面黑白线检测模块、电机驱动模块，声音提示模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制；后轮PWM驱动用于方向和速度控制，利用PWM技术动态控制电机的转速；路面黑线...
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4647次浏览 - 0次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...、红外检测、语音播报等模块，电动小车主要包括车体、电机、超声波等模块;两者都以IAP15W4K58S4单片机作为最小控制系统。控制装置采用无线通信技术，控制电动小车驶人指定空车位，并具有自动显示...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7817次浏览 - 3次回复
简易水情检测系统...
...成熟、成本低廉。本系统主要是进行信号的处理以及电机的控制。经综合考虑，由于STCISW4K61S4单片机中集成了A/D功能，可以把采集到的电平转换成电压，从而可以检测电压，符合题意。故采...
2020-09-03 10:25:37 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 15426次浏览 - 5次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。人机交互界面采用240*128图...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4726次浏览 - 2次回复
双杆风摆设计的分享...
...控制芯片，采用高精度AD模块采集数据，以L298N作为直流电机驱动芯片。主控制器通过PWM方式调节电机转速，从而达到控制动臂甲（乙)的摆动角度的目的。并能用12864实时显示动臂甲（乙)转动的角...
2020-03-25 09:08:12 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 10701次浏览 - 1次回复