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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...。PWM信号是一种类似于方波的信号，具有固定的频率，但脉冲宽度（占空比）可以调整。在一定频率下，我们可以通过调整这个占空比来改变他的有效电压，在一定程度上可以实现D/A转换（数字量转模拟量，不过...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6683次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...电流足够并且扭矩不超过额定值，设置好细分，你给一个脉冲他就转一定的角度，甚至可以不用编码器就可以稳定转速，相对来说步进电机的驱动器一般都比较大，要注意布局。用FOC电机就更好了，高中低速都....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5989次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...电流足够并且扭矩不超过额定值，设置好细分，你给一个脉冲他就转一定的角度，甚至可以不用编码器就可以稳定转速，相对来说步进电机的驱动器一般都比较大，要注意布局。用FOC电机就更好了，高中低速都....
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5052次浏览 - 0次回复
MSP432P401R矩阵按键控制SG90舵机云台...
*脉冲宽度从0.5ms~2.5ms,相对舵盘+90°~-90°呈线性变化。*以下为矩阵按键按下对应舵......
2021-04-23 11:03:56 - 讨论帖 - 黄福均 - MSP432 LAUNCHPAD 9562次浏览 - 2次回复
武汉大学|乐在其中，是“电赛梦”最好的打开方式...
...中模拟电路零电位的公共基准地线。由于数字电路工作在脉冲状态，易对模拟电路产生干扰。之前备赛时他们没有过多关注这一细节，是因为没有使用过这种多达8通道的采样芯片，当时即使数字地和功率地不分开，影响...
2020-12-15 15:07:48 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6064次浏览 - 1次回复
B题_辽宁赛区_大连理工大学_单相在线式不间断电源...
...动升降压模块具有60V以上高输入工作电压值，可以承受80V脉冲电压，可以输出高电流，可达15A，最大电流输出为20A。输入输出电流可调，输入输出电压也可调，跟题目要求，输入24V电压，输出61V...
2020-10-27 19:52:58 - 讨论帖 - JXH1999 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7589次浏览 - 3次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...转速就不同。通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大。可以通过代码控制单片机输出PWM波，从而达到控制小车速度和方向的目.....
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4719次浏览 - 0次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...录三．理论分析与计算3.1理论分析通过调节PWM波（脉冲宽度调制）的占空比实现小车速度的快慢，具体原理如下所示：基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 5670次浏览 - 0次回复
自动泊车系统分享...
...电机方案的选择方案一:采用两相步进电机，以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。方案二:采...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7589次浏览 - 2次回复
2007全国大学生电子设计竞赛题目E:开关稳压电源...
...开关分别与之相连，通过单片机控制模拟开关，即可调整脉冲的占空比，从而调整输出电压并实现电压的步进值为1。把输出电压经分压后送到A/D,然后通过数码管显示其电压值。测电流时只需在输出端接一个精密电...
2020-08-24 10:49:37 - 讨论帖 - secret - 课外作品 5500次浏览 - 2次回复
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