D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
绕障过程中需要同时改变偏航速度和横向位移速度。如果二者速度不匹配，将产生炸机的危险。因此我们小组通过数学计算、实验验证得到偏航速度与横向位移速度的关系：file:///D:\xuexirua......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4251次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...4.3绕障算法绕障过程中需要同时改变偏航速度和横向位移速度。如果二者速度不匹配，将产生炸机的危险。因此我们小组通过数学计算、实验验证得到偏航速度与横向位移速度的关系：其中yaw_...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4723次浏览 - 0次回复
自动泊车系统分享...
...案一:采用两相步进电机，以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。方案二:采用减速直流电机，转速...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7155次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...案一：采用步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，具有精度高易调控的特点。但是步进电机的力矩会随转速的升高而下降，调速潜力不大。并且低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6465次浏览 - 3次回复
【电赛新兵训练营】电子工程训练基础知识讲座_第1课时_常用...
...极佳，因此电阻值可以反推出转轴的位置，因此它也叫角位移传感器。5403图6.6导电塑料电位器（3）如图6.7所示为面板安装式多圈......
2020-04-01 09:27:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 125005次浏览 - 244次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，步进电机属于开环控制，累计误差小，成本相对低廉。缺点：步进电机角度分辨率低，且转动时伴随着强烈的振动，这对桨叶及四旋翼飞行器的稳定性是...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6352次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...论证与选择方案一：依靠光流定位移动：光流定位是利用摄像头采集图像数据，采用光流算法去求得两帧图像间位移，从而实现定位，同时利用PID控制飞行器移动至目标点。该方案可以由飞行器独立......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 15291次浏览 - 8次回复
安徽赛区-简易多功能液体容器项目报告分享...
...容式传感器。电容式传感器通过弹性体将物体质量转换成位移，从而引起电容和电感的改变，利用相应的测量仪表检测出变化的电容量再换算成质量。称重模块选择：经以上2种方案论证，电阻应变式传感器利用方......
2019-09-03 10:33:59 - 讨论帖 - 王小邢 - 2019年TI杯国赛作品交流区 26303次浏览 - 10次回复
河南赛区_H题_河南科技大学_模拟电磁曲射炮参赛论文...
...分速度{█(v_x=vcosθ@v_y=vsinθ-gt)┤水平竖直方向分位移{█(x=Vcosθ×t@y=vsinθ×t-1/2gt^2)┤综上所述：可以测得水平方...
2019-09-02 12:42:42 - 讨论帖 - 认真de老去 - 2019年TI杯国赛作品交流区 11904次浏览 - 3次回复
模数（A/D）和数模（D/A）转换...
...以是电压、电流等电信号，也可以是压力、温度、湿度、位移、声音等非电信号。但在A/D转换前，输入到A/D转换器的输入信号必须经各种传感器把各种物理量转换成电压信号。A/D转换后，输出的...
2019-08-02 10:30:39 - 讨论帖 - 菲雪117 - 测控类 5909次浏览 - 2次回复