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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...仰角为负。例如，在无人机中，改变俯仰角可以使无人机上升或下降。Roll（横滚角）：表示物体绕y轴的旋转角度。当物体的右侧向上抬起时，横滚角为正；当物体的左侧向上抬起时，横滚角为负。例如，在无...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 8768次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...1）所占的时间比例。占空比=（脉宽/周期）x100%。上升沿（RisingEdge）：PWM信号从低电平跳变到高电平的瞬间，通常用来作为触发事件。下降沿（FallingEd...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7794次浏览 - 0次回复
校赛题分享-简易信号发生器...
...矩形波和锯齿波，频率可以调，且矩形波占空比和锯齿波上升和下降的斜率可以调节。2、要求（1）波形产生（60分）①设计程序利用处理器产生正弦波信号；②设计电路将......
2021-08-10 15:44:17 - 讨论帖 - 黄福均 - 往届赛题 9965次浏览 - 2次回复
定时器接收数据的疑惑...
.../*捕捉功能*/TA0CCTL2|=CAP;TA0CCTL1|=CAP;/*上升沿捕捉*/TA0CCTL1|=CM_2;...
2021-08-05 20:42:58 - 讨论帖 - 凉雨停歇的那天 - MSP430 LAUNCHPAD 9531次浏览 - 2次回复
F题__辽宁赛区—大连理工大学——简易无接触温度测量和身份识...
...定电压大于R8采样电阻两端电压时，MOS管进行导通，电流上升，随后是R8采样电阻上的电压增大，那采样电阻的电压大于给定电压是，MOS管关断，电流下降，降到给定的电压以下是，MOS又导通，从而形成...
2020-10-27 19:49:45 - 讨论帖 - 邱世豪 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4925次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...改光流朝向和算法逻辑，设计对天光流方案，尽管复杂度上升，但测试效果满足要求。综合以上两种方案，选择方案二。1.5......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4966次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...改光流朝向和算法逻辑，设计对天光流方案，尽管复杂度上升，但测试效果满足要求。综合以上两种方案，选择方案二。1.5视觉模块方案一：采用OV7725摄像头...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5489次浏览 - 0次回复
2007全国大学生电子设计竞赛题目E:开关稳压电源...
....1误差分析电阻在温度上升时阻值会变小，使计算结果产生偏差。整个电路板由手工焊接完成，其余器件在单面板上完成布局和布线，无法避免线路之间与外界的......
2020-08-24 10:49:37 - 讨论帖 - secret - 课外作品 6186次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...的调节精度。（2）电机升旗方案方案一：采用恒速上升的方案使用步进电机如果采用恒速上升的方法则只需要测定启动初期的速度即可，上升过程中不进行测速。但是系统处在外界，难免会受到各...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7673次浏览 - 3次回复
FPGA学习--44键盘的设计...
...ndprocess;process(clk)beginifclk'eventandclk='0'then--上升沿产生扫描信号，下降沿读入键码...
2020-03-20 14:56:40 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 12149次浏览 - 1次回复
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上升下降沿触发...