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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

...应用中,尺寸可能不是关键因素。微型化的高性能IMU价格一般会更高。根据上面这些因素,IMU的价格可以从几美元(用于消费级设备,如智能手机和游戏控制器)到数千甚至数万美元(用于航空航天和高精度...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 7943次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...

...,在一定程度上可以实现D/A转换(数字量转模拟量,不过一般来说都是用DAC,立创梁山派自带DAC)。频率(Frequency):指PWM信号在一秒内循环的次数。单位是赫兹(Hz)。周...

2023-07-24 11:20:16  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 7010次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...不用编码器就可以稳定转速,相对来说步进电机的驱动器一般都比较大,要注意布局。用FOC电机就更好了,高中低速都适合,但是对控制算法要求很高,对驱动电路要求也高,大佬可以用。[ali......

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 6419次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...不用编码器就可以稳定转速,相对来说步进电机的驱动器一般都比较大,要注意布局。用FOC电机就更好了,高中低速都适合,但是对控制算法要求很高,对驱动电路要求也高,大佬可以用。[ali......

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 5539次浏览 - 0次回复

C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...

...二极管、极性电容、稳压器、散热片、接线端子、L298N、一般电容等元件组成。A.内部采用H桥驱动电路H桥式电机驱动电路包括四个三极管和一个电机,其外形像字母H。故叫做H桥驱动电路。要使电...

2020-10-22 21:45:56  -  讨论帖  -  tomd  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5826次浏览 - 0次回复

山东赛区_A题_80%_山东大学_三轮结构带循迹...

...识,自学了模电、电力电子等课程,对待知识像如饮甘霖一般。开赛前一个月,跟着一位去年做电源题的学长开始准备2019年的电赛,我们从MOS管选型开始,准备各种电源题可能用得到的模块,他设计的...

2019-08-28 17:16:52  -  讨论帖  -  liujie  -  2019年TI杯国赛作品交流区 21664次浏览 - 11次回复

2013年全国大学生电子设计竞赛(G题)手写绘图板...

...者自行绘制纵横坐标以及6cmx4cm(高精度区A)和12cmx8cm(一般精度区B)如图中两个虚线框所示。2036图1系统构成框图[f......

2019-01-17 11:04:59  -  讨论帖  -  满座衣冠胜雪  -  往届赛题 12726次浏览 - 1次回复

2018TI杯无线充电小车...

...600g,轮胎轻巧,采用塑料材质,但可以外套橡胶,摩擦一般,通电之后可以沿斜坡运动,且速度较快;方案三:采用自制的小车[color=#00......

2018-10-10 22:34:25  -  讨论帖  -  紫色烟云  -  2018年TI杯联赛作品交流区 44384次浏览 - 29次回复

四川省二等奖C题电子科技大学成都学院...

...速度,于小车本身不安全。最终我们选用了体积小,转速一般的GA12-N20直流减速电机。1.1.3TPS63020......

2018-09-27 14:41:38  -  讨论帖  -  well-long  -  2018年TI杯联赛作品交流区 12359次浏览 - 8次回复