立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...帧率但内存占用增加sensor.set_auto_exposure(0)#设置自动曝光sensor.set_auto_gain(False)#颜色跟踪必须关闭自...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5132次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210更换固...
...别的时候为了防止阈值发生大的改变，需要关闭摄像头的自动增益和白平衡。https://lceda001.feishu.cn/space/api/box/stream/download/asyn...
2023-07-28 11:36:28 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4484次浏览 - 0次回复
成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...
...脑的电量已经降至谷底。测量了很久的数据，随着电脑的自动关机，一并烟消云散。那一刻整个小组陷入绝望，甚至想要放弃。但久经沙场的“老将”怎会轻易言败，在小组成员的彼此鼓励和支持下，大家毅然决然选择快...
2020-12-15 15:12:41 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5660次浏览 - 2次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...与标准的电压7.2V进行对比，然后单片机根据电压的比值自动调节输出PWM，有效地减小了电压变化对小车运动的影响。另外采用512线增量式编码器进行速度闭环处理，使得小车在行驶过程中更加稳定，能够匀...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8962次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...中间，小车会直行，当任意一个检测到黑线，则小车会自动纠正。本次使用的红外循迹模块通过输出0和1来分别两种地面。只需要接上VCC，GND电源，将模块输出接到ms432的I...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 8748次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...径所需时间，由PID反馈调整速度，闭环控制，使小车能够自动根据坡道角度改变速度，从而实现在不同坡度下用相同的时间通过指定路径的任务。此外，为了适应坡角较大的斜坡，小车设计有负压吸引装置。在小.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 6253次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...键词：MSP432单片机，电动四轮小车，灰度传感器，自动循迹，PWM本设计中的特色：l高效的PWM波电路，提高电源利用率。l控制电路电源和电动机电源隔离，信号......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4480次浏览 - 0次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...统的控制核心,采用红外传感式模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶与停止。在实验中采用黑白相间的引导线作为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 5307次浏览 - 0次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
摘要自动泊车系统主要由控制装置、电动小车等部分组成，其中控制装置主要包括无线发射、红外检测、语音播报等模块，电动小车主要包括车体、电机、超声波等模块;两者都以IAP15W4K58S4单片机作为最小控制...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7510次浏览 - 3次回复
自动泊车系统分享...
...出库不会发生碰撞，并且具有累计碰撞次数的功能，完成自动泊车系统的所有功能。关键词:STM32F103ZET6;单片机;智能小车;超声波模块一、系统方案的比较与选择1.主控器...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7155次浏览 - 2次回复