立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...#recognition：0是未知（巡线状态下），1是药房门口区域（停车线）,十字路口和T字路口由classuart_send_data_t:def__init__(s...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5800次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210更换固...
在送药小车中，地面的指示线是红色的，走廊和停车线是黑色的。最简单的识别方法就是找色块了。参考学习链接，学完这个就能在图像中把绿**块找出......
2023-07-28 11:36:28 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5231次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...Set_Pwm(Pwm_L,Pwm_R);//设置左右轮速度}//终点停车函数voidStop(){//左电机digitalWr...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 5364次浏览 - 2次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...通讯。用灰度传感器巡线，灰度传感器转弯，灰度传感器停车根本没用到pid一堆if搞定。跑的时候用openmv模块发送1-8模拟识别到数字。如果这样测评肯定是0分，顶多第一问被蒙对。负责写mv的...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 6011次浏览 - 2次回复
成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...
除此之外，在停车的部分当中，小组在小车前端也安装了类似的红外管。如果前端的多个红外管都检测到了黑色标识，那就说明到了停车点，小组成员就可以进行停车。在整个比赛当中......
2020-12-15 15:12:41 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6042次浏览 - 2次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...小车可以在规定的跑道上匀速行驶并且小车上的标记点与停车标记中心线的垂直距离小于等于2cm，而且小车在运动的过程中可以通过SYN6288语音播报小车开始行驶和停止时的状态。本作品实现了基本部分及发...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 9451次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...传感器控制小车在坡度不同的情况下按不同的速度行驶。停车时，蜂鸣器发出声音信号。通过两节电池进行供电，由转接板进行电压处理，通过转接板连接到msp432的J6模块，进行供电。连线系统...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 9328次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线，使用串口屏作为人机交互端口，设定通过规定路径所需时间，.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 6647次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...现目标定位(1)电动小车能够沿标记线自动骑线行驶，在停车点停车；小车上标记点到停车标记中心线的垂直距离误差≤2cm。停车时立即发出声音提示。(2)电动小车能够设定行驶时间，自动控制小车匀...
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4644次浏览 - 0次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。本报告详细介绍了红外式传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 5552次浏览 - 0次回复