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深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...位情况下，单靠IMU+编码器组成的里程计系统，在选取摩擦力大的轮胎情况下也同样可以完成。最后单看模拟火源部分工作量也很少，除了上面说的一些细节要注意，对于普通电子信息相......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4815次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...的Finsh控制台获取到数据信息了（下面是通过uMCN获取电机编码器1的数据）：https://lceda001.feishu.cn/space/api/box/stream/downloa...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5085次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...础上，控制两边轮子同时向不同的方向旋转一定的圈数（编码器脉冲），在小车轮子不打滑的情况下转过的角度就是一个确定的值，在送药小车的地图中，旋转基本都是90度的，所以这种实现方**很简单也容易调试。...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5004次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...转速推荐查看资料编码器计数原理与电机测速原理——多图解析在这里，我们选用的电机是直流减速电机带霍尔编码器接口，GD32也带硬件正交编码器。简要介绍正交编码器（Quad......
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4004次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...刷新。输入mcnechoencoder_m1_topic,控制台将会持续显示编码器数据。转动小车前进方向右边的轮子，数值将会变化，并且因为有PID速度环的存在，电机会抵抗这个旋转。...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4140次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...来观察信号波形并捕获异常情况。比如测试PWM波形，正交编码器波形，电源纹波和噪声等。...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5947次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...就可以使用。在选择的时候是先按照UART，SPI，正交编码器接口，PWM，IIC（优先硬件，软件的也可以），CAN，ADC，LED，KEY，灰度传感器接口这个顺序来选的，具体怎么...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3642次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
优点转动精度高，不需要编码器。可以实现高精度定位和运动控制。适合低速高精度运动。缺点转矩小，转......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4810次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
优点转动精度高，不需要编码器。可以实现高精度定位和运动控制。适合低速高精度运动。缺点转矩小，转......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4280次浏览 - 0次回复
TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...
...灰度传感器检测18、利用正交解码资源对编码器数据采集19、利用外部中断+倍频鉴相电路对编码器数据采集20、将遥控器PPM信号映射到PWM通道输出实现对舵机的直接驱动控制[align......
2023-04-12 22:06:52 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 8207次浏览 - 5次回复
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