立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...础上，控制两边轮子同时向不同的方向旋转一定的圈数（编码器脉冲），在小车轮子不打滑的情况下转过的角度就是一个确定的值，在送药小车的地图中，旋转基本都是90度的，所以这种实现方**很简单也容易调试。...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5762次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...转速推荐查看资料编码器计数原理与电机测速原理——多图解析在这里，我们选用的电机是直流减速电机带霍尔编码器接口，GD32也带硬件正交编码器。简要介绍正交编码器（Quad......
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4487次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...刷新。输入mcnechoencoder_m1_topic,控制台将会持续显示编码器数据。转动小车前进方向右边的轮子，数值将会变化，并且因为有PID速度环的存在，电机会抵抗这个旋转。...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4559次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
优点转动精度高，不需要编码器。可以实现高精度定位和运动控制。适合低速高精度运动。缺点转矩小，转......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5131次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4625次浏览 - 0次回复
成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...
...在指定的时间内，刚好到达指定地点。大家首先选择使用编码器，通过测量轮子旋转圈数判断小车的行驶时间、行驶距离，以及当前位置。同时，三位同学还通过大量的数据采集，在实验的过程中，由于受到斜面坡度的影...
2020-12-15 15:12:41 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5852次浏览 - 2次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...减小了电压变化对小车运动的影响。另外采用512线增量式编码器进行速度闭环处理，使得小车在行驶过程中更加稳定，能够匀速的完成任务。经测试，小车可以在规定的跑道上匀速行驶并且小车上的标记点与停车标记...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 9179次浏览 - 2次回复
2011年大学生电子设计竞赛论文《基于自由摆的平板控制系统》...
方案二：采用光电编码器。通过采用光电码传感器可以测到摆角的角度，通过计算可得平板与水平平面的角度。光电编码其灵敏度和线性效果好。精确度高达1/1000，更能适应本题的设计需求......
2019-01-24 14:13:44 - 讨论帖 - seven - 往届赛题 9830次浏览 - 4次回复
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