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MSPM0电赛小车开源方案学习答疑（一）...
...核心板装机实现小车，在接好外设连接传感器，显示屏、灰度传感器、视觉模块后，用下载器给板子供电时，板子有一定概率板子会“卡死”，但是用电池经过5V稳压模块给板子供电时就不会发生“卡死”的现象......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 5536次浏览 - 0次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...学生可以通过自己熟练的任意一款单片机，简单设计基于灰度传感器、光敏传感器分压电路，加上MOS管驱动电路，编写AD电压采集、......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4157次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...一般我们在小车比赛中最常用的是光电二极管灰度传感器，但是这里我们已经有K210识别到的红**块坐标了。所以在地图中的寻红线是在K210返回来的色块坐标基础上进行的。依靠K210返回来的巡...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4017次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...PWM，IIC（优先硬件，软件的也可以），CAN，ADC，LED，KEY，灰度传感器接口这个顺序来选的，具体怎么选还是要看你自己对这些资源的重要性排序。UART：USART2(RXB...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3368次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...线，一般来说就是要找到图像区域中想要的色块，不管是灰度阈值还是LAB阈值，都需要提前获取你想要找到的对应颜色的阈值，尽量选取能和比赛时环境差多不的情况下的阈值。这个阈值的调节可以参考他们对应...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4492次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...线，一般来说就是要找到图像区域中想要的色块，不管是灰度阈值还是LAB阈值，都需要提前获取你想要找到的对应颜色的阈值，尽量选取能和比赛时环境差多不的情况下的阈值。这个阈值的调节可以参考他们对应...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3937次浏览 - 0次回复
TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...
...16、TIVA芯片内置EEPROM读写17、自主寻迹12路灰度传感器检测18、利用正交解码资源对编码器数据采集19、利用外部中断+倍频鉴相电路对编码器数据采集20、将遥控器PPM信......
2023-04-12 22:06:52 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 7710次浏览 - 5次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...是很光彩。我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传感器巡线，灰度传感器转弯，灰度传感器停车根本没用到pid一堆if搞定。跑的时候用openmv模块发送1-8模拟识别到数字。如果这样...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 5212次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...用方案四。31.3虚线轨道循迹模块选择方案一：采用灰度传感器检测黑白虚线标记线。灰度传感器是模拟传感器，利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同，其阻值变化在的原理进...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 8157次浏览 - 1次回复