D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...2H7作为图像处理芯片应用在openmv上。搭载激光模块测量四旋翼无人机与障碍物（杆塔）之间的距离，同时openmv使用计算机视觉算法测距，二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色，从而实现绕障...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4961次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...，准确获得无人机到杆塔的距离。2、电路设计根据四旋翼比赛要求，自主设计制作飞控。飞控拓展板原理图如图1所示：图1飞控拓展板原理图包括电源管理电路、最小系统接口电路、PWM输...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5487次浏览 - 0次回复
多旋翼自主飞行器...
...时各模块自动停止工作。1. 方案论证与比较 1.1四旋翼算法方案 方案一：采用欧拉角法欧拉角法静止状态，或者总加速度只是稍微大于g时，由加计算出的值比较准确。 使用欧拉角表示姿态...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 6118次浏览 - 0次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...出现了飞行器控制相关的题目。B题要求设计一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及识别杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束将拍摄到的照片在地面显示装置上显示。众所周知，国赛的...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 7148次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
本题设计了一个四旋翼飞行器，利用四旋翼飞行器的光流模块定位完成巡线任务，可以按照指定路线完成飞行，同时利用OpenMV模块完成条形码与二维码的识别与拍摄存储，再利用显示装置读......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 17377次浏览 - 9次回复
飞控板...
18年TI杯，四旋翼主控板官方规定必须使用TI的处理器，前几天官方又有消息，板子上只能有按键，AD/DA，等东西，那比如432的launchpad上面，有调试探针，这样是可以用的吗？...
2019-08-01 10:51:10 - 讨论帖 - 吕振溥 - 无人机 4673次浏览 - 0次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...要本系统旨在设计并制作一套能稳定跟踪地面小车的四旋翼飞行器系统，飞行器端具有目标物体探测识别、自动定位、自主跟踪小车运动等功能。该系统由飞行控制模块、导航模块和声光提示模块等儿部分组成。飞行...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 10115次浏览 - 4次回复
福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...
四旋翼无人自主飞行器是一种体积小，控制相对简单的飞行器。本课题设计的四旋翼自主飞行器仅以一块TI的MSP-EXP432P401R单片机为主控芯片，这也是本组的特色所在。主控芯......
2018-10-26 09:59:27 - 讨论帖 - Sinica - 2018年TI杯联赛作品交流区 35423次浏览 - 15次回复
相关搜索：
四旋翼无人机飞控... 四旋翼... 1四旋翼... 四旋翼飞行... 四旋翼无人机... 四旋翼飞行器... 四旋翼报告... 四旋翼飞机... 四旋翼自主飞行器... 四旋翼无人机报告...