四旋翼飞行器项目报告...
...后由secret于2019-12-608:57编辑项目报告题目：四旋翼飞行器平台：Tiva™™CSeriesTM4C123GLaunchPad题目...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6069次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...出现了飞行器控制相关的题目。B题要求设计一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及识别杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束将拍摄到的照片在地面显示装置上显示。众所周知，国赛的...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5706次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
本题设计了一个四旋翼飞行器，利用四旋翼飞行器的光流模块定位完成巡线任务，可以按照指定路线完成飞行，同时利用OpenMV模块完成条形码与二维码的识别与拍摄存储，再利用显示装置读......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 14888次浏览 - 8次回复
总结了各个赛题的一些疑问和回答...
...数都是178，与地面敷设相同。尺寸与H题一样。B题：四旋翼护置要求桨叶全防护（防护器将飞行模或桨叶全包），满足其要求的防护置经搜索，无法找到满足要求，请问在保障安全性的情况下能否降低防护...
2019-08-08 10:17:30 - 讨论帖 - 翟琴610 - 灌水闲聊 11988次浏览 - 7次回复
关于赛题某些疑问的汇总及解答...
...数都是178，与地面敷设相同。尺寸与H题一样。B题：四旋翼护罩要求桨叶全防护（防护器将飞行棋或桨叶全包），满足其要求的防护罩经搜索，无法找到满足要求，请问在保障安全性的情况下能否降低防护罩要...
2019-08-07 12:00:31 - 讨论帖 - 林中鸟1017 - 灌水闲聊 19687次浏览 - 14次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...要本系统旨在设计并制作一套能稳定跟踪地面小车的四旋翼飞行器系统，飞行器端具有目标物体探测识别、自动定位、自主跟踪小车运动等功能。该系统由飞行控制模块、导航模块和声光提示模块等儿部分组成。飞行...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8563次浏览 - 4次回复
无人机伴我的那些年...
...便见到了一直放在他家中的“大家伙”——一架黑色的四旋翼无人机。我相信大家的心中总是有梦想的，例如我，想做冒险家、武术家、律师、军人、歌手等等等等，但是现实蛮骨感的，大部分都没有实现，而在当时，能...
2019-07-01 16:30:04 - 讨论帖 - 春风十里 - 无人机 3491次浏览 - 0次回复
福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...
四旋翼无人自主飞行器是一种体积小，控制相对简单的飞行器。本课题设计的四旋翼自主飞行器仅以一块TI的MSP-EXP432P401R单片机为主控芯片，这也是本组的特色所在。主控芯......
2018-10-26 09:59:27 - 讨论帖 - Sinica - 2018年TI杯联赛作品交流区 30390次浏览 - 15次回复
辽宁省/大连理工/飞行器...
...T4C1294XL作为主控芯片，完成姿态解算和飞机自稳。整个四旋翼飞行器为自行设计制作，使用超声波传感器来检测飞行高度，使用MPU6050行过程中的姿态角，单片机解算四旋翼在飞行过程中的姿态角后...
2018-09-14 18:59:17 - 讨论帖 - 万CC - 2018年TI杯联赛作品交流区 9203次浏览 - 9次回复
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