多旋翼自主飞行器...
...换成“0”“1” 镜像到MCU RL78/G13的RAM中。如图1.1图像二值化存储示例。64751.4四旋翼飞行器结构与原理理论1.1.1飞行器结构旋翼对称...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 5872次浏览 - 0次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...体的阈值通过OpenMVIDE中的阈值编辑器来确定。对得到的二值化图像再进行像素点个数的限定以提高黄色色块的识别率。3.1.2图像格式及分辨率[/......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 17007次浏览 - 9次回复
河南赛区_H题_河南科技大学_模拟电磁曲射炮参赛论文...
...方案二：摄像头采集数据，精度高。选择OV7725型可以硬件二值化的鹰眼摄像头，像素30万，传输速率达到60fps，视场角达到63°，拥有很好的低照度。可以满足本系统所需。经过讨论，我们决定使...
2019-09-02 12:42:42 - 讨论帖 - 认真de老去 - 2019年TI杯国赛作品交流区 13193次浏览 - 3次回复
2017国赛优秀作品——B题滚球控制系统中国矿业大学...
...权重算法可以将其转换为灰度信号，再设定合适阀值进行二值化处理。把得到的二值化图像存储到一个二维数组里，然后逐行逐列扫描数组，选取黑色像素坐标的最大值和最小值，即小球的边沿坐标。然后求取坐标X、Y...
2019-07-30 10:45:24 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 12069次浏览 - 4次回复
TI-RSLK测评报告（二）——压敏传感器及电机...
...（看之前发的帖子还有大佬利用**的方法可以进行图像的二值化处理）小车可以实现自动循迹、避障防撞等等主要功能，从而做成一个完整的系统。...
2019-03-05 23:18:03 - 讨论帖 - partsening - RSLK小车 6163次浏览 - 4次回复
【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...
...，由于只是识别黑白，所以不需要边缘检测，可直接进行二值化，**识别黑线，车子延黑线前进。其他：最终项目难度：中级最少1个月D:\MobileFileD:\MobileFileD:...
2019-03-05 20:36:51 - 讨论帖 - 谢天谢地你来了 - RSLK小车 7048次浏览 - 2次回复
有屏幕的地方就有BadApple!!--基于arduino...
...下面放出代码：1、图像的二值化处理1396在这里我并没有用到常用的字模提取软件，是因为从视频中提取出每帧图像的操作太过繁琐，且楼主没有找到在......
2018-12-10 00:05:53 - 讨论帖 - sjZhu - 课外作品 5245次浏览 - 0次回复
福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...
1）提取二值化图像由于场地是背景是白色，需要识别红色LED灯以及黑边线条，因此直接搜索图片中的黑色色块、红色色块......
2018-10-26 09:59:27 - 讨论帖 - Sinica - 2018年TI杯联赛作品交流区 34365次浏览 - 15次回复