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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...________________________________________________________________________#程序运行选择is_need_debug...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6203次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...,为了让结果更准确,可以用python编写一个K210的拍照程序,采集固定的224*224图像并保存到TF卡里面。最好是搭好小车框架后,选好摄像头的安装位置和角度,将拍照程序保存...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6771次浏览 - 1次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...120MHz。分别都是用的相应定时器的通道1和通道2,详情看程序沃。在下面的代码中,预分频(prescaler)和周期(period)都是从0开始计数的,所以一分频就是0,四分频是3,写成下...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7010次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...speed){staticfloatpwm,bias,last_bias,prev_bias;//静态变量存在程序全周期:pwm:增量输出,bias:本次偏差,last_bias...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 5627次浏览 - 2次回复
最小系统板设计分享--STM32F407...
STM32F407最小系统板介绍有三个按键在外驱动LCD屏幕时可能会导致供电不足所以安排了两个MircroUSB接口3个LED,一个用判断是否上电,两个用来测试板子是否可以正常工作板上...
2021-05-04 14:06:00 - 讨论帖 - zhoucongyu - 其它MCU 6263次浏览 - 0次回复
最小系统板设计分享--K210...
...布便可以更加的灵活,如果使用官方提供的KendryteIDE编写程序,还可以使用其包含的可视化界面进行配置,使用更加的方便;5.该最小系统板支持VScode(C语言)、嘉楠勘智官方提...
2021-05-02 20:04:17 - 讨论帖 - linguixuan - 其它MCU 11091次浏览 - 0次回复
MSP432E401LaunchPadSPI驱动ST77...
...的开启与关闭、显示方向的调整、帧率的控制等等,驱动程序根据需求,向这些寄存器中写入指定的值。显示的像素数据。屏幕驱动芯片中有一块显示缓冲区,向缓冲区写入的数据会被刷新到屏幕的一个个像素点上面...
2021-04-14 12:48:37 - 讨论帖 - pikka - MSP432 LAUNCHPAD 11790次浏览 - 5次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...差过大,开启蜂鸣器报警。3.1.2阈值的选取以及校正程序最初采用经验阈值寻找R峰,但此阈值未必适用于任何波形,在实际波形中存在基线漂移等状况导致阈值不合适,因此本文通过分析前5...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9622次浏览 - 0次回复
非接触物体尺寸形态测-福建赛区-无名小队...
...按键。显示部分:1.3寸spi_显示屏。平面物体中心识别程序思路:本次比赛识别目标为正三角形、正方形,圆,颜色RGB,识别色块中心位置即形状中心位置形状识别思路:形状扫描...
2020-11-10 16:48:24 - 讨论帖 - a1176658950 - 2020年TI杯省赛作品交流区 11560次浏览 - 4次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
2.3控制方法分析...63电路与程序设计.63.1最小系统模块电路...63.2显示模块电路设计...73.3电源电路设计...73.4程序设计思路...7[......
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 35254次浏览 - 25次回复
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