立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...

...________________________________________________________________________#程序运行选择is_need_debug...

2023-08-01 09:37:50  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 6203次浏览 - 0次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...

...,为了让结果更准确,可以用python编写一个K210的拍照程序,采集固定的224*224图像并保存到TF卡里面。最好是搭好小车框架后,选好摄像头的安装位置和角度,将拍照程序保存...

2023-07-31 10:33:49  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 6771次浏览 - 1次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...

...120MHz。分别都是用的相应定时器的通道1和通道2,详情看程序沃。在下面的代码中,预分频(prescaler)和周期(period)都是从0开始计数的,所以一分频就是0,四分频是3,写成下...

2023-07-24 11:20:16  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 7010次浏览 - 0次回复

坡道行驶小车程序...

...speed){staticfloatpwm,bias,last_bias,prev_bias;//静态变量存在程序全周期:pwm:增量输出,bias:本次偏差,last_bias...

2022-07-13 10:51:55  -  讨论帖  -  mym1901500520  -  MSP430 LAUNCHPAD 5627次浏览 - 2次回复

最小系统板设计分享--STM32F407...

STM32F407最小系统板介绍有三个按键在外驱动LCD屏幕时可能会导致供电不足所以安排了两个MircroUSB接口3个LED,一个用判断是否上电,两个用来测试板子是否可以正常工作板上...

2021-05-04 14:06:00  -  讨论帖  -  zhoucongyu  -  其它MCU 6263次浏览 - 0次回复

最小系统板设计分享--K210...

...布便可以更加的灵活,如果使用官方提供的KendryteIDE编写程序,还可以使用其包含的可视化界面进行配置,使用更加的方便;5.该最小系统板支持VScode(C语言)、嘉楠勘智官方提...

2021-05-02 20:04:17  -  讨论帖  -  linguixuan  -  其它MCU 11091次浏览 - 0次回复

MSP432E401LaunchPadSPI驱动ST77...

...的开启与关闭、显示方向的调整、帧率的控制等等,驱动程序根据需求,向这些寄存器中写入指定的值。显示的像素数据。屏幕驱动芯片中有一块显示缓冲区,向缓冲区写入的数据会被刷新到屏幕的一个个像素点上面...

2021-04-14 12:48:37  -  讨论帖  -  pikka  -  MSP432 LAUNCHPAD 11790次浏览 - 5次回复

A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...

...差过大,开启蜂鸣器报警。3.1.2阈值的选取以及校正程序最初采用经验阈值寻找R峰,但此阈值未必适用于任何波形,在实际波形中存在基线漂移等状况导致阈值不合适,因此本文通过分析前5...

2020-12-08 15:50:20  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 9622次浏览 - 0次回复

非接触物体尺寸形态测-福建赛区-无名小队...

...按键。显示部分:1.3寸spi_显示屏。平面物体中心识别程序思路:本次比赛识别目标为正三角形、正方形,圆,颜色RGB,识别色块中心位置即形状中心位置形状识别思路:形状扫描...

2020-11-10 16:48:24  -  讨论帖  -  a1176658950  -  2020年TI杯省赛作品交流区 11560次浏览 - 4次回复

G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...

2.3控制方法分析...63电路与程序设计.63.1最小系统模块电路...63.2显示模块电路设计...73.3电源电路设计...73.4程序设计思路...7[......

2020-11-02 20:33:03  -  讨论帖  -  龚春天  -  2020年TI杯省赛作品交流区 35254次浏览 - 25次回复