TI MPSM0-电赛推广活动-全国大学生电子设计竞赛培训网

第三阶段：智能驱动，探索小车未来 —— MSPM0 MCU 智能小车应用任务设计大赛

活动对象

所有在校大学生

活动时间

2024年4月 - 6月

任务描述

本系列任务基于智能小车进行拆解，以 MSPM0 MCU 为主控芯片，侧重于小车的功能实现，可作为小车控制的入门任务训练，需要设计编写相应的实验代码，并重点完成文档的编写。

详细要求

一、硬件平台：

请使用 MSPM0 系列 MCU，可以基于 TI Launchpad 套件，也可以是第三方开发的套件，还可以自行制作的板卡；

二、上传工程资料的压缩包：

1、所有任务需上传工程源代码，代码需规范整洁；
2、请标注所使用的集成开发环境如 CCS,Keil,IAR 等;
3、如果使用图形配置工具 SysConfig，需要包含 *.syscfg 文件；
4、其他必要的资料，以其他同学复制并重新制作出来为参考原则；

三、需提交设计文档，详见各任务的要求；

四、需附上作品实现相应功能的测试视频：

1、视频格式要求：

· 拍摄以及剪辑时选择横屏模式，以避免画面无法填充整个屏幕；
· MP4 格式，分辨率 1080P 不超过 4K；
· 视频时长不超过 5 分钟；

2、视频内容要求，需要包含以下要素：

· 需要包含统一的视频封面（由电赛培训网提供）；点击此处下载封面
· 要有 MCU 芯片的特写；
· 完成相应功能的测试视频；

3、制作完成后上传到本人B站，提供视频链接。

· 标题需包含文字“TI杯”，其它不作要求。
· 分区：生活-日常
· 标签：需要包含 “TI 杯” 和 “MSPM0 ”

详情如图所示

任务可自行选择，最少需要完成一个任务，也可多选任务完成。

任务 1

基本巡线跑

任务 2

线内直线跑

任务 3

测距和避障

任务 4

标识的识别

任务 5

手部控制机械臂抓取物品

任务 6

机械臂自动抓取物品

任务 7

数据的无线数传

功能要求

1、车体大小暂不作要求，可直接用实验室现有的框架，也可以参考往年电赛题;

2、沿地面贴一条长1米的黑色电工胶带，小车能沿着黑线前进；走到头后，不调头，能直接回退行驶。（实现沿着黑线前进和后退的功能）;

功能要求

1、车体大小暂不作要求，可直接用实验室现有的框架，也可以参考往年电赛题;

2、道路为两条平行的线，长1米，距离为车宽的1.5倍，小车在线内行驶，车身投影不能压线，实现小车的前行和后退功能;

功能要求

1、选一种传感器模块（超声波、红外、激光等），实现距离测量，最远1米，其余具体参数自定;

2、显示并通过语音播报测量结果;

功能要求

1、指示标线的识别;

· 直行箭头、左转箭头、右转箭头、左右转箭头、直行加左转箭头、直行加右转箭头、掉头箭头、左转加掉头箭头、直行加掉头箭头；

2、数字的识别;

· 数字的识别范围：01 - 20；

3、能正确识别出指示标线或数字，在MSPM0 MCU板卡上显示，并语音播报结果；

4、摄像头的处理器不做限制和要求；

5、系统预留功耗测量接口；

6、标识需要用A4纸黑白打印；一张A4放3或4个标识，具体可根据识别效果来确定，在提交的文档中需附上标识的文档；

7、识别时，标识需放置在地面上，摄像头角度固定后，不可手动调整；

通过手部的动作来控制机械臂抓取物品。

功能要求

1、通过手部的动作来控制机械臂抓取物品；

2、手部和机械臂之间通过无线传输，具体模块可自选；

3、手部的动作自行定义；

4、机械臂抓取物品；

5、地面有三个圆圈 A/B/C，圈内放置机械臂容易抓取的物品，需要将 A 圈内的物品，搬运到 B 圈中, 然后把 C 圈中的物品搬运到 A 圈中;

借助传感器如摄像头等实现物品的自动抓取。

功能要求

1、使用的传感器不限；

2、机械臂的控制需要在MSPM0 MCU系统板上完成；

3、MSPM0 MCU 系统板连接有一按键，按下按下时，开始机械臂开始工作；

4、地面有三个圆圈 A/B/C，圈内放置机械臂容易抓取的物品，需要将 A 圈内的物品，搬运到 B 圈中, 然后把 C 圈中的物品搬运到 A 圈中。

功能要求

1、MSPM0 系统板与 PC 端的数据互传；

· 显示小车的速度和行驶状态，并将数据传到 PC 端；

2、两块 MSPM0 系统板的数据互传；

· 显示小车的速度和行驶状态，将数据传到 MSPM0 系统板上,并显示；

凡参与此次活动的同学，请填写以下信息，方便工作人员进行查看

*姓名：

*手机：

*学校：

*学院：

*视频作品名称：

*视频链接：

*word设计文档：

*工程设计文件：

本次评选将通过B站视频播放量与电赛培训网评审相结合的形式，产生获奖名单
电赛培训网将首先根据视频立意、内容创作、视频剪辑、展示形式、推广价值等方面进行评议，再结合B站视频播放量评选结果产生最终结果

按照上述评选办法将选出50个优秀视频作品，从中产生一等奖（5个）、二等奖（10个）、三等奖（20个）赠送精美礼品，其余15个
视频赠送电赛纪念品

视频播放量统计截止时间待定

视频如不符合内容要求，如视频制作简陋，内容潦草，立意不明等，将取消获奖资格重新评选

活动最终解释权归电赛培训网所有

查看获奖名单

一等奖5名

价值400元京东卡

二等奖10名

价值300元京东卡

三等奖20名

价值200元京东卡

纪念奖15名

三段式弹力颈托，无线鼠标，
小米水杯，一拖三数据线

1、内容积极向上，价值观导向良好，体现电赛精神。
2、视频内容不得含有色情、暴力、种族歧视以及其它不符合国家相关法律法规的内容。
3、作品须为参赛者原创，参赛者须是视频的合法持有者，且所使用的第三方素材均得到了有效使用许可。
4、作者承诺参选作品创意及素材的原创性，保证对提交作品拥有自主知识产权，若发现抄袭，将被取消参加评选资格。
5、电赛培训网及B站拥有对所投稿作品的播放权及剪辑权。

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