大连理工大学|轻车熟路，国赛告捷...
...赛中小车运动控制单元的实现，三人首先根据稳定循迹，精准转向或者直行的题目要求，迅速讨论得出了一个整体解决方案：对两个主动轮做速度闭环，然后对车做方向闭环以及位置闭环。通过速度闭环来调整方向......
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/288 - 2022-02-24 - 4857次浏览
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