一个月经历“四次国赛”的战队...
...4C129内部器件初始化函数写起来非常方便。恰好有位学长毕业设计做到一半，使用的主控芯片也是TITM4C129，于是他就加入其中和学长一起研究。当学长完成毕设的时候，飞行器的各项基础功能也...
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