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立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...

...来观察信号波形并捕获异常情况。比如测试PWM波形,正交码器波形,电源纹波和噪声等。...

2023-07-18 11:48:04  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 6047次浏览 - 0次回复

辽宁工程技术大学培训视频观后感...

...普通电机传感器:摄像头传感器方面分析13:ADC、码器,一个正常大二学生完全可以掌握这些知识,去买历程和自己写没太大区别15:IIC、SPI,一个正常大二学生完全可以掌握这...

2022-05-14 16:03:13  -  讨论帖  -  砌砖工程师  -  灌水闲聊 5521次浏览 - 2次回复

双杆风摆设计报告...

...单片机。2.2角度检测模块的比较和选择方案一:选用码器根据脉冲数计算出角度,相对高精度的角度传感器来讲,码器体积大,安装不方便,有突变现象,容易导致计算错误,故不满足题目要求。...

2019-11-12 08:54:18  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 10147次浏览 - 1次回复

【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...

在我看来最难操作的就是电机闭环控制了。小车自带码器的输出引脚分别连接在了定时器3的第0通道和第2通道。由于对这款开发板外设了解不多,不清楚MSP432是否支持正交解码功能,查阅相关资料并没发现该功能...

2019-03-05 11:24:00  -  讨论帖  -  lu0x69  -  RSLK小车 6745次浏览 - 3次回复