D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...。本文设计了一种基于摄像头图像识别的四旋翼无人机避障方案，详细讨论了整个系统的硬件电路和软件实现。采用意法半导体的STM32F407VGT6单片机作为控制核心，通过姿态......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5940次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
方案一：采用OV7725摄像头，OV7725的分辨率可以达到640*480，最大图像采集速率为60帧/秒，但读取步骤复杂，对处理器要求较大，不适合安装在无人机系统上。方案二......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4106次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...案，选择方案二。1.5视觉模块方案一：采用OV7725摄像头，OV7725的分辨率可以达到640*480，最大图像采集速率为60帧/秒，但读取步骤复杂，对处理器要求较大，...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4536次浏览 - 0次回复
河南赛区_H题_河南科技大学_模拟电磁曲射炮参赛论文...
...钢珠的精确发射功能。本设计基本模块包括MCU6050、OV7725摄像头、LIL9431显示屏、云台、舵机LD-1501MG、升压模块、超级电容、按键输入，显示屏显示当前数据模式，通过摄像头获得...
2019-09-02 12:42:42 - 讨论帖 - 认真de老去 - 2019年TI杯国赛作品交流区 11515次浏览 - 3次回复
基于视觉位置检测的板球系统...
摘要本文以基于摄像头识别的板球控制系统为研究对象，使得小球能在平板上的指定位置停留，并按照指定轨迹运动。首先进行板球系统平台机械结构部分的搭建，进而进行小球位...
2019-08-02 13:06:50 - 讨论帖 - 林中xin1125 - 测控类 3841次浏览 - 0次回复
分享个OpenMV的简单介绍，把这个视觉模块介绍给大家...
OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供[fon......
2019-08-02 11:16:52 - 讨论帖 - 张海波810 - 高频及通信 4108次浏览 - 4次回复
2017国赛优秀作品——B题滚球控制系统中国矿业大学...
...定图像传感器，利用现有木材制作了合适高度的支架，使摄像头能恰好检测到整个平板。同时，负责图像处理的STM32F407VET6芯片也放置在支架上。经过验证，设计的机械结构能完全满足任务要求，具...
2019-07-30 10:45:24 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 10130次浏览 - 4次回复
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